scene_manager_msgs 在ROS 1向ROS 2迁移的过程中，有些依赖项发生了变化，这是因为ROS 2的通信框架和工具链与ROS 1不同，尤其在消息、服务和动作生成方面有了一些新的方法和库。 动作库 如果你的ROS 1包依赖于actionlib或actionlib_msgs&…

1. 序列式容器和关联式容器 前面，我们已经接触过STL中的部分容器如：string、vector、list、deque、array、forward_list等，这些容器统称为序列式容器，因为逻辑结构为线性序列的数据结构，两个位置存储的值之间⼀般没有紧…

亲爱的社区小伙伴们，我们很高兴地向大家宣布，在近期我们迎来了 Apache Doris 3.0 版本的正式发布，欢迎大家下载使用体验！ 从 3.0 系列版本开始，Apache Doris 开始支持存算分离模式，用户可以在集群部署时选…

HLA HLA（High Level Architecture）介绍HLA 关键术语解释FOM具体内容 Fuel Economy Federation 案例FOM标识表与参数的交互数据类型 交互——发送和接收的调用对象——创建 FOM汽车对象类 后续对象相关调用内容不关注后续测试和调试内容不关注面向对象的 …

解释: for (char ch : magazine.toCharArray()) { charCount.put(ch, charCount.getOrDefault(ch, 0) 1); } 在Java中，HashMap 是一个用于存储键值对的数据结构，其中每个键都是唯一的。put 方法用于将指定的键与值放入 Has…

《从0开始学架构》第六章是架构实战，写的简单易懂，如果想了解深入一些的，可以看看《左耳听风》的文章。 架构实战里有三篇关于重构的内功心法，正好最近也在搞重构的事情，很有参考价值。 重构最重要的是什么&#xff…

系统论是研究系统整体性质及其相互关系的学科。在人机系统和机器系统中，系统论的应用和表现形式存在显著差异。下面将探讨人机之间的系统论与机器之间的系统论的不同之处，并通过实例进行说明。 1、人机系统 人机系统是指人类与机器之间的互动关系&#x…

%matplotlib inline 是在 Jupyter Notebook 中使用的一个魔法命令，主要用于配置 Matplotlib 图形的显示方式。具体来说，这个命令的作用是将 Matplotlib 生成的图形直接嵌入到 notebook 中，而不是在弹出的窗口中显示。 使用方法 在 Jupyter …