scene_manager Scene Manager包是由 Robotnik 创建的 ROS 包，旨在帮助构建和与 MoveIt 机器人的规划场景进行交互。 背景信息 MoveIt 规划场景 是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…

后端控制器层 业务层 private static final String UPLOAD_DIR "D:\\p11_项目\\前端\\vue-p11_gq\\src\\assets"; // 上传目录 if (file.isEmpty()) {R.error("照片必须上传！"); } // 生成唯一文件名 String originalFilename file.getOrigin…

根据Kolmogorov-Arnold表示定理，任何多变量连续函数都可以表示为一系列单变量函数的组合。这意味着，尽管我们可能面对的是一个多变量的复杂函数，但我们可以通过学习一系列单变量函数及其组合来逼近这个复杂的函数。 论文结构 当N较大时&…

$ rpm2cpio …/kernel-5.14.0-427.37.1.el9_4.src.rpm |cpio -idmv error: …/kernel-5.14.0-427.37.1.el9_4.src.rpm: signature hdr data: BAD, no. of bytes(19987) out of range error reading header from package cpio: premature end of archive 如果出现这个错误&…

因为thingsboard的规则里实际也使用了Node-RED，同时本身Node-RED就是一个物联网的开源工具，所以需要了解一下它 1、安装 可以到giteee镜像下载这个开源项目 node-red: Node-RED 是 IBM 新兴技术服务团队构建的可视化物联网编排工具，可基…

背景：以前一直是直接cv一个项目中现成的xml文件，然后再去自己配置mapper等数据。自己准备做一个单独的例子试一下。 步骤1：在pom.xml文件中插入mybatis-generator插件，这里选的版本是1.3.2，然后指定的generator文件是在…

文章目录 一、vector常用接口介绍1、initializer_list2、接口有很多类似3、typeid(类型).name()4、find() 函数5、内置类型构造 二、vector()常用接口模拟实现 截图来源网站：https://legacy.cplusplus.com/reference/vector/vector/ 一、vector常用接口介绍 是一个…

许多用户在开始使用OceanBase时部署OCP，通常选择单节点部署。但随着后续业务规模的不断扩大，会开始担忧单节点OCP在面对故障时可能丧失对集群运维管控的连续性。鉴于此，会将现有的单节点OCP扩展至多节点部署，以此来确保OCP服务的高…