相关文章
汽车与航空领域的功能安全对比:ISO 26262-6 与 DO-178C 的差异浅析
ISO 26262-6 和 DO-178C (航空系统与设备认证中的软件考量)。是汽车和航空领域分别广泛应用的软件安全标准。它们的共同目标是确保系统软件可靠性,减少系统软件故障对生命安全的威胁,但在具体的软件安全方案和规范实施上存在明显的…
建站知识
2025/1/22 0:54:01
【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波
【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波 前言MPU6050寄存器代码详解mpu6050.cmpu6050.h 使用说明 前言
本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公式推导,来详细的解释下如何使用卡尔曼滤波来解算MPU6050的姿态 参考资料:Github_mpu6050
MPU6050寄存器…
建站知识
2025/1/17 0:13:02
【工具变量】上市公司企业广告支出数据(2007-2023年)
一、测算方式:具体而言,参照 Lu 等(2022)的研究,本文通过上市公司财务报表附注获取每家上市公司每年销售费用明细项目,筛选出广告费、广告宣传费、广告推广费、广告策划费、广告展览费等与广告支出相关的项…
建站知识
2025/1/17 0:37:37
串口空闲中断加DMA数据搬运
1 usart.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>//void Serial_Init(void)
//{
// //使能GPIOA 以及串口1的时钟
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_US…
建站知识
2025/1/17 0:37:33
2023年“网络建设与运维”广西省赛试题复盘
2023年“网络搭建与应用”省赛试题复盘
第一部分:网络搭建及安全部署项目 (500分) 一、竞赛内容分布 “网络搭建与应用”竞赛共分二个部分,其中: 第一部分:网络搭建及安全部署项目 第二部分:服…
建站知识
2025/1/17 0:37:29
find_library、pkg_check_modules、pkg_search_module的区别
在CMake中,find_library、pkg_check_modules和pkg_search_module是用于查找和使用库的三种不同命令。以下是具体介绍: find_library 功能:find_library用于查找指定的库文件(动态库或静态库),不依赖于库提供…
建站知识
2025/1/23 3:54:52
Redis能做些什么?到底该怎么学习?
Redis
大家都知道Redis的业务范围是非常广的,但是对于刚入行的小伙伴来说可能也就知道个缓存跟分布式锁。因为Redis的很多功能在一些小企业里,根本是用不到的,得等到并发量到了一定的程度,系统扛不住了,才会用到Redis…
建站知识
2025/1/17 0:37:17