目录 前言无人机模型推导动力学模型运动学模型 无人机模型仿真控制器设计 前言 本文将实现对无人机动力学以及运动学的公式推导完成建模，该模型以电机转速为输入，以无人机的状态量为输出。并在此基础上实现位置控制，以期望位置作为输入&…

yml配置文件 # 线程池 threadPool:# 核心线程池大小corePoolSize: 2# 最大线程数maxPoolSize: 5# 缓冲队列大小queueCapacity: 200# 允许线程空闲时间（单位：默认为秒）keepAliveSeconds: 10# 允许线程等待时长（单位：默…

题目： 2917. 找出数组中的 K-or 值 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个整数 k 。 nums 中的 K-or 是一个满足以下条件的非负整数： 只有在 nums 中，至少存在 k 个元素的第 i 位值为 1 ，那么 K-or 中的第 i 位的值才是 1 。返回 nums 的 K-or 值。 注意 ：对于…

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Qt常用布局 除Qt Designer支持可视化设计和布局界面之外，Qt 提供了代码方式来进行界面布局， 以下是几种常用的界面布局方式： 水平布局（QHBoxLayout）和垂直布局（QVBoxLayout）： QHBo…

Mac电脑软件开发的优缺点 在软件开发领域，Mac电脑一直以其独特的优势占有一席之地。然而，就像任何工具或平台一样，Mac电脑在软件开发方面也存在其优点和缺点。本文将探讨在Mac上进行软件开发的利弊，帮助您了解是否应将Mac作为您的…

1.介绍 golang分配内存主要有内置函数new和make 相同点: 他们的第一个参数都是一个类型而不是一个值 不同点: new可分配任意类型的数据make只能为slice, map, channel分配内存new返回的是指针make返回类型的是引用而不是指针,并且返回的值也依赖于具体传入的类型, 这种不同点的…

地下管网是保障城市运行的基础设施和“生命线”。随着实景三维中国建设的推进，构建地下管网三维模型与地上融合的数字孪生场景，对于提升智慧城市管理至关重要！针对现有三维管线建模数据差异大、建模交互弱、模型效果差、缺乏语义信息等缺陷&a…