1. 基准坐标系RCS 基准坐标系 RCS 是力 / 力矩控制的参考系。基准坐标系的原点始终是当前的TCP。 1.1 BASE 的 RCS 姿态 基准坐标系的姿态与当前基础坐标系（基座坐标系）的姿态一致。它不取决于刀具的姿态。基准坐标系的原点是当前的 TCP。 示例&#xff…

一、导入库 二、设置随机种子 三、数据增强和数据加载 四、加载预训练模型 五、定义损失函数和优化器 六、学习率调度器 七、训练模型 八、可视化训练过程 九、总结 1. 常见优化器概述 1.1 随机梯度下降（SGD: Stochastic Gradient Descent） 简介&…

SQL参考 1 数据类型 1.1 货币类型 1.1.1 货币类型存储带有固定小数精度的货币金额。 1.2 布尔类型 1.2.1 true：真 1.2.2 false：假 1.2.3 null：未知（unknown） 1.3 日期/时间类型 1.3.1 DATE 输出格式：仅支…

基于jspSpring bootmybatis的图书管理系统设计和实现 🍅 作者主页 网顺技术团队 🍅 欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 🍅 文末获取源码联系方式 📝 🍅 查看下方微信号获取联系方式 承接各种定制系统 …

crc爆破 CRC校验实用程序库 在数据存储和数据通讯领域，为了保证数据的正确，就不得不采用检错的手段。在诸多检错手段中，CRC是最著名的一种。CRC的全称是循环冗余校验。 总之每个文件都有唯一的CRC32值，即便数据中一个bit发生变化…

大数相加的技术点在于进位(两数相加大于10之后进位) 思路如下: 1.从右往左便利,依次去除两个数M和N的个位数、十位数、百位数~~~相加 2.如果M遍历完了,N还没完,那么M用0作为位数上的加数: 代码如下: - (void)bigNumAdd:(NSMutableArray *)arrayA ArrayB:(NSMutableArray *…

文章目录 一、介绍二、与OpenCv对比三、dlib库安装1.直接安装2.dlib库whl文件进行安装 四、代码实现五、总结 一、介绍 dlib库是一个适用于C和Python的第三方库。包含机器学习、计算机视觉和图像处理的工具包，被广泛的应用于机器人、嵌入式设备、移动电话和大型高性…

在C中，从浅层看，多态是利用虚函数的手段实现的，深挖一层的话，你会发现其底层机制是虚指针（vptr）和虚函数表（vtable），在调用虚函数实现多态行为时，是利用虚指针…