写在前面 本文来看下netty的二次解码。 1：什么是二次编解码 1.1：二次解码 首先要解决半包和粘包问题获取正确的用户数据，这是一次解码,此时获取的是bytebuf，并不是可以直接使用的Java对象,所以还需要将bytebuf解码为可以程序可…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Mac 上制作 Ubuntu 启动盘教程安装 Ubuntu 后的设置安装 Anaconda安装 CUDA 12.0安装 cuDNN创建 Conda 虚拟环境并安装 PyTorch Mac 上制作 Ubuntu 启动盘教程 制作…

这里写自定义目录标题 1. 激光SLAM分类2. 2D Lidar SLAM3. 3D Lidar SLAM4. GMapping**1. GMapping 系统架构**1.1 **粒子滤波器Particle Filter**1.2 **运动模型Motion Model**1.3 **传感器模型Sensor Model**1.4 **地图更新Map Update**1.5 **重采样Resampling**1.6 **闭环检…

移除元素 给定一个整数数组 nums 和一个整数值 val，需要原地移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度 k。要求： 原地修改：不能使用额外的数组空间。元素顺序可以改变：对数组中剩余元素的顺序没有要求。…

1. clone源代码 git clone https://github.com/openresty/openresty.git 2. 安装依赖包 brew install hg unix2dos brew install pcre openssl 3. 编译 make 4. 安装openresty cd openresty-1.27.1.1 ./configure --prefix/opt/openresty --with-http_ssl_module --with-…

人工智能和机器学习之线性代数(二) 本文Linear Algebra 101 for AI/ML – Part 2将通过介绍向量的点积(dot Product)、Embedding及其在相似性搜索中的应用来建立这些基础知识。 将学习Embedding，Embedding是表示概念、对象和想法的特殊类型的向量。Embedding在整个…

原文链接：Python近红外光谱数据分析技术https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzUzNTczMDMxMg&mid2247618985&idx4&sncb10b44822eeb8e30eadd9e45fbdcdc4&chksmfa82504ecdf5d9584a78de0adfc518c159baf1b70b26106a621adf1aa0bfaf1c67b7203e4b7c&toke…

了解到有些小伙伴还在使用Xshell免费功能，安装总是报错，因此推荐个好用的shell工具。 直接说结论：推荐finalshell finalshell我用了好几年了，功能和xshell类似，可定制化很少，用起来上手很快，下…