注意：以下代码全部由ai生成，没有大问题，运用时需根据报错逐步调试 action server示例 将 goal、result 和 feedback 作为类的成员变量的 C 示例代码： 示例代码 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "rclcpp…

学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……） 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……） 3、手把手教你开发炫酷的vbs脚本制作(完善中……） 4、牛逼哄哄的 IDEA编程利器技巧(编写中……） 5、面经吐血整理的 面试技…

vue使用gdal-async获取tif文件的缩略图 npm i gdal-asyncgdal-async 在Vue组件中使用gdal-async获取缩略图&#xff1a; <template><div><img v-if"thumbnail" :src"thumbnail" alt"Thumbnail" /></div> </templa…

1、HttpURLConnection 类的介绍 HttpURLConnection 是 Java 提供的原生标准的用于发送 HTTP 请求和接收 HTTP 响应的一个类&#xff0c;它位于 java.net 包下&#xff0c;并继承了 URLConnection 类。 HttpURLconnection 是基于 HTTP 协议的&#xff0c;支持 get&#xff0c;…

当我们在饭店聚餐时&#xff0c;多人同时吃一道菜的时候很容易发生争抢。例如&#xff0c;上了一道好菜&#xff0c;两个人同时夹这道菜&#xff0c;一人刚伸出筷子&#xff0c;结果伸到的时候菜已经被夹走了。为了避免这种现象&#xff0c;必须等一人 夹完一口后&#xff0c;另…

Question C实现http Answer 在 C 中实现一个 HTTP 客户端&#xff0c;可以使用一些流行的库&#xff0c;比如 libcurl。以下是一个使用 libcurl 库的简单示例&#xff0c;演示如何发送 HTTP GET 请求并获取响应。 首先&#xff0c;确保你的系统中安装了 libcurl。在 Linux …

单例模式线程安全问题--是否加锁 是否加锁问题指什么&#xff1f;解决多线程并发来带的问题继承MonoBehaviour的单例模式不继承MonoBehaviour的单例模式 总结 是否加锁问题指什么&#xff1f; 如果程序当中存在多线程&#xff0c;我们需要考虑当多个线程同时访问同一个内存空间…

设计模式的六大原则 为什么学习设计模式的六大原则&#xff0c;举个例子Spring设计的思想与设计模式原则高度契合&#xff0c;我们可以根据这些原理来评判自己在代码实现的时候有没有可能让程序更灵活可扩展&#xff0c;有助于我们写出代码模块化并且结构合理的程序。 单一职…