首先是git clone可能会因为到没有权限的问题（SSH），此时输入 git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git 下载成功之后 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPERelease catkin失败原因（在CMakefile中&…

1.kafka是一个分布式的,去中心化的,高吞吐低延迟,订阅模式的消息队列系统 确保要有jdk与zookeeper安装配置 2.下载kafka安装包 http://archive.apache.org/dist/kafka/2.4.1/kafka_2.12-2.4.1.tgz 此时可以wget http://archive.apache.org/dist/kafka/2.4.1/kafka_2.12-2.4.…

1. ctr ctr 是 containerd 的一个客户端工具。 $ ctr -v ctr containerd.io 1.6.16从输出看到，这是一个 containerd 管理工具，一般是安装完 containerd.io 之后就有的命令。 现在 Containerd 也有 namespaces 的概念，所以很多操作需要加上 -n。默认情况下运行在 default …

Kafka消息积压是指Kafka中消息未能被消费者及时消费而在队列中累积的现象。以下是对Kafka消息积压的详细介绍： 一、消息积压的原因 生产者发送速度过快：生产者发送消息的速度超过了消费者处理消息的速度，导致消息在Kafka中积压。消费者处理…

Node.js 下载及npm安装配置 安装nodejs设置安装angular 安装nodejs 下载适用自己系统的node.js，官网：https://nodejs.cn/download/。默认安装即可。查看是否安装成功，node -v，npm -v ，出现版本号即安装成功。 设置 …

在 Vue 项目中引入自定义字体文件，可以通过多种方式实现。这取决于你的项目结构、构建工具以及字体文件的来源。本文将详细介绍如何通过不同方法引入本地字体文件以及从外部引入字体。 1. 引入本地字体文件 在项目中引入本地字体文件，通常需要通过 CSS…

5.2 信息系统数据资源例行管理 文章目录 5.2 信息系统数据资源例行管理数据资源例行管理计划数据资源载体的管理存储介质借用管理存储介质转储管理存储介质销毁管理 数据库例行维护健康检查数据库日志检查数据库一致性检查 数据库监测管理数据库备份与恢复数据库备份与恢复数据…

前言 每天和你一起刷 LeetCode 每日一题~ LeetCode 启动！ 题目：使二进制数组全部等于 1 的最少操作次数 I 昨天的题目写不出来 . . . 如果我哪一天突然断更了，不用怀疑，就是那天的每日一题我写不了一点呜呜 代码与解题思路 今…