转自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/405670882 此文仅作学习笔记 启动流程 在仿真环境中启动导航包的示例程序，执行nav2_bringup/bringup/launch/tb3_simulation_launch.py文件。ROS2的launch文件支持采用python语言来编写以支持更加复杂的功能，本文件…

需要发件人邮箱地址、授权码和收件人邮箱地址 1、登录QQ邮箱后台，点击右上角设置，下拉找到第三方服务，开启SMTP服务，复制生成的授权码 2、新建一个python文件，输入以下源码，更替参数后运行即可 import smt…

一、 继承结构 所有的窗口类均继承自QWidget类，因此QWidget类本身包含窗口的特性。QWidget对象本身既可以作为独立窗口，又可以作为组件（子窗口）。 通过构造函数可以创建以上两种形态的QWidget： // 参数1：使…

Harbor 是一个开源的企业级容器镜像仓库，由 VMware 提供。它基于 Docker 分布式应用程序框架构建，旨在解决企业对容器镜像存储、安全性和可管理性的需求。Harbor 提供了丰富的功能，包括用户权限管理、镜像复制、审计日志、漏洞扫描等&#xf…

reduce()方法是一个高阶函数，它接受集合中的所有元素(数组，列表等)，并使用二进制运算将它们组合以产生单个值。必须确保运算是可交换的和关联的。 匿名函数作为参数传递给reduce函数。 reduce作用：是一种集合操作， …

目录 ll命令：显示指定文件的详细属性信息 ls：显示目录中文件及其属性信息 mkdir命令：创建目录文件 touch：创建空文件与修改时间戳 rm命令：删除文件或目录 cd命令：切换目录 chmod命令：改变…

第四十六章 车牌识别实验 在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了通过提取图像中人脸的特征进行人脸识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的车牌识别。通过本章的学习，读者将学习到车牌识别应用在CanMV上的实现。 本章分为如下几个小…

git区分大小写吗？如果不区分，那要如何设置？ "Git在文件名的大小写方面是区分大小写的，但在某些操作系统（如Windows和macOS）上，文件系统默认是不区分大小写的。这可能导致一些问题&#xf…