一、准备工作 有关OLED屏初始化的问题，详见【STM32HAL】OLED显示初始化配置 二、所用工具 1、芯片：STM32F10C8T6 2、CUBEMX配置软件 3、 6 轴运动处理组件MPU6050 三、实现功能 OLED屏显示姿态角 四、HAL配置步骤 1、开启I2C1进行MPU6050通信 2、开…

R语言是一种用于统计计算与绘图的编程语言，由新西兰奥克兰大学的统计学家罗斯伊哈卡和罗伯特杰特曼于1993年发明。R语言是一种自由、免费、源代码开放的软件，属于GNU系统的一个分支，如今被广泛地应用于统计分析、数据挖掘等领域。 R语言的特…

在查阅本篇文章之前可以查看下，本人前两年写的关于VGW软件路由器的文章 Linux 平台上面单网卡 TUN/TAP实现局域网其它设备上网_linux 物理网卡与tun同网段-CSDN博客 VGW软件路由器是一个工作IEEE以太网（L2）链路层的路由器程序，它…

go语言testing框架说明 go语言有自己的测试框架，封装在testing包中。 我们编写的测试案例通常都写在xxx_test.go文件中，比如我们写了个calc.go，对里面的函数进行测试，通常会写一个calc_test.go;testing框架会将_test.go结尾的文件引入；testing框架会在自己的main方法中执…

一、跳过测试函数 1、方法名： 跳过测试函数 参数： condition：跳过的条件，必传参数 reason：标注原因，必传参数 pytest.mark.skipif(condition,reason) 注意： condition是bool类型的&#xff0c…

1.C#中ref和out有什么区别 答： 都是按引⽤类型进⾏传递 属性不是变量不能作为out、ref参数传递 ref参数必须初始化。out不需要初始化 当⽅法有多个返回值时，out⾮常有⽤ 2.class和struct的区别及使用场景 答： 相同点 都可以实现接⼝ …

目录 一、缓存雪崩 1.1 解决缓存雪崩问题 二、缓存穿透 2.1 解决缓存穿透 三、缓存击穿 3.1 解决缓存击穿 3.2 如何保证数据一致性问题？ 一、缓存雪崩 缓存雪崩是指短时间内，有大量缓存同时过期，导致大量的请求直接查询数据库&#xf…

vue3项目打包上线后,如何配置api接口地址,省去更换api再次打包 一、项目根目录下public文件夹创建static>config.js文件 window.webConfig {//动态配置api(用于上线后更改api)webApiBaseUrl: xxx,//基础接口地址 }二、项目根目录下public文件夹index.html页面 <script s…