有些地方需要解释： 1.从学校到家和从家到学校，跳跃都是一样的，直接看作2*x次过河就可以。 2.对于一个跳跃能力 y，青蛙能跳过河 2x 次，当且仅当对于每个长度为 y 的区间，这个区间内 h 的和都大于等于…

FANUC机器人故障诊断中，有些报警代码，继续更新如下。 一、报警代码（SRVO-348） SRVO-348DCS MCC关闭报警a，b [原因]向电磁接触器发出了关闭指令，而电磁接触器尚未关闭。 [对策] 1.当急停单元上连接了CRMA…

HTTPS和HTTP的区别 安全 HTTP是不安全的，数据以明文形式传输，容易被窃听和篡改。 HTTPS通过使用SSL/TLS加密数据传输，使得数据在传输过程中被加密，更难以被窃听和篡改。 SSL/TLS 加密通信：SSL/TLS使用加密算法对传输…

驱动主要包含两部分，平台驱动和器件驱动。平台驱动主要包括通常在SOC内的GPIO、I2C、SPI等；器件驱动则主要包含通常在SOC外的器件，如 LCD、TP、WLAN等 图1 OpenHarmony 驱动分类 HDF驱动被设计为可以跨OS使用的驱动程序，HDF驱动框…

目录 一. 常见故障 单实例常见故障 1. 故障一 2. 故障二 3.故障三 4. 故障四 5. 故障五 6.故障六 7.故障七 8.故障八 主从环境常见故障 1.故障一 2. 故障二 3. 故障三 二. 优化 1.硬件方面 1.1 关于CPU 1.2 关于内存 1.3 关于磁盘 2. 配置文件优化 关于引擎…

简介 Redis 是一个内存中的键值缓存和存储（也可以是数据库），同时也可以持久化（永久保存）到磁盘上。在本文中，您将了解如何在 Ubuntu 14.04 服务器上备份 Redis 数据库。 默认情况下，Redis 数据…

冒泡排序 利用每趟都确定出一个最大值或者最小值 如果需要排一个从小到大的数组，那么我们每一趟都要确定一个最大值放在最后，一共有n个数，我们最多需要排列n-1趟就可以了，我们可以改进自己的代码，利用一个flag标记&a…

SpringBoot版本: 2.0.1.RELEASE Flowable版本: 6.3.1 Activiti版本: 6.0.0 一.添加pom依赖 因为之前我整合的时候有报错关于sqlsession的错误,后面查询文章才发现flowable要排除掉mybatis,又没说具体排除哪一个,所以我这干脆全部排除了 <!-- Flowable dependencies -->…