ROS2中launch文件改用Python脚本，运行命令为 ros2 launch xxx.py因此，如果在vscode中对ROS2的launch文件进行debug，就需要调用vscode的Python解释器。之前，本人在运行一个ROS2的launch文件时，使用ros2 launch xxx.py命…

【ShuQiHere】📄 在现代文档写作中，Markdown 格式由于其简洁性和可读性，受到了许多技术人员、作家和博主的青睐。尤其在博客写作、开发文档以及日常笔记中，Markdown 提供了极大的灵活性。然而，正式的文档交流中&#…

【软件】Ubuntu下QT的安装和使用 零、前言 QT是应用得比较广泛的程序框架，是因为其跨平台特性比较好，且用C/C作为开发语言，性能也比较好，故本文介绍如何安装和使用QT，用的版本是QT 6.2.4，由于QT在Windows…

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1、问题 2469. 温度转换. - 备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界 IT 名企 Dream Offer。https://leetcode.cn/problems/convert-the-temperature/description/ 给你一个四舍五入到两位小数的非负浮点数 celsiu…

随着数字化、人工智能、自动化系统及物联网技术的迅速发展，工程驱动型企业正面临重大转型挑战，亟需加速并深化其变革步伐。众多企业正试图通过采用基于模型的系统工程(MBSE)、产品线工程(PLE)、ASPICE、安全、网络安全、软件定义汽车、敏捷和精益开发实践…

想象一下，你早上醒来，智能音箱为你播放天气和新闻，中午你用手机刷视频，精准的推荐内容简直和你心有灵犀，晚上回家，自动驾驶汽车安全地把你送回家。这一切看似理所当然，背后却有一双无形的手推动…

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