背景： 在模拟多线程场景时，使用序号可以标记并追踪当前执行请求的虚拟用户。 方法1：通过添加BeanShell前置处理器获取或BeanShell预处理程序获取线程号 获取函数：${__BeanShell(ctx.getThread().getThreadName())} Thread.slee…

官方文档地址（中文）：https://gin-gonic.com/zh-cn/docs/ 注：本教程采用工作区机制，所以一个项目下载了Gin框架，其余项目就无需重复下载，想了解的读者可阅读第一节：Gin操作指南&#…

摘要：本文主要介绍了微信小程序开发中与数据加载相关的两个功能点： (1)添加 loading提示效果 在数据加载时，使用wx.showLoading()展示加载提示，如 wx.showLoading({ title: 数据加载中... });。 数据请求完成后，使用wx.hideLoading()隐藏加载提示。 (2)对上拉触底进行节流…

这段代码的主要作用是计算图像的单应性矩阵，并使用该矩阵对图像进行透视变换。具体来说，它的功能包括： 1. **单应性矩阵估计**： - 使用给定的四对对应点（通常是从源图像和目标图像提取的特征点）&#x…

在 Ubuntu 20.04 上安装 CoppeliaSim Edu V4.6.0 rev18 的步骤如下： 1. 下载安装文件: 首先，确保您已经下载了 CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev18_Ubuntu20_04.tar.xz 文件。您可以从 Coppelia Robotics 的官方网站下载。 2. 解压缩文件: 打开终端&#…

从迭代器到生成器:Python初学者指南 迭代器的概念可迭代对象和__iter__方法迭代器协议生成器:简化的迭代器总结 作为Python初学者,你可能已经接触过列表、字符串等可迭代对象。但是你有没有想过,为什么我们可以直接在这些对象上使用for循环?今天,让我们一起深入了解Python的迭…

最近在搞一阶倒立摆，在matlab仿真时遇到这样的问题：stiffness设置为10e5就会发生碰撞后穿透，（四个spatial contact force模块是分别连接小车四个轮子和地面的） 而设置成10e6就不会有问题， 由于本人也是第一…

学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……） 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……） 3、手把手教你开发炫酷的vbs脚本制作(完善中……） 4、牛逼哄哄的 IDEA编程利器技巧(编写中……） 5、面经吐血整理的 面试技…