前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

观察者模式 观察者模式也叫作发布-订阅模式，也就是事件监听机制。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象，这个主题对象在状态上发生变化时，会通知所有观察者对象，使他们能够自…

文章目录 1步骤 1.创建一个client对象 2.使用client的search方法实现查询操作 3.需要SearchRequest参数 4.request对象中需要有索引的名称 5.request对象中需要包含请求体 6.请求体中包含查询条件，分页条件、过滤条件、高亮条件等 7.执行查询 8.从查询结果中取数据 …

使用Unity的WebGL发布后，会自动打开网页，但提示下面的错误： {"message" : "Forbidden","code" : "120.003","details" : [ {"reason" : "The request users ip address is…

最近在写一个弹幕程序需要监听一个开源弹幕软件是否启动，没有启动就把他给启动。但实际上遇到了很多问题，unity这边竟然无法搜寻到 StringBuilder sb new StringBuilder();var all Process.GetProcesses();foreach (var item in all){//Console.WriteL…

目录 1、MAKEDATE() 根据年份和一年中天数创建一个日期并返回。 2、MAKETIME() 指定的时、分、秒创建一个时间并返回。 3、MINUTE() 函数提取并返回时间的分钟部分。 4、MONTH() 函数提取日期的月份部分并作为数字返回。 5、MONTHNAME() 返回给定日期的月份的名字。 6、N…

2024年诺贝尔奖揭晓的各奖项中，AI领域无疑成为“最大赢家”。 从诺贝尔物理学奖被授予两名AI科学家，到诺贝尔化学奖表彰三位科学家“用人工智能（AI）破译蛋白质的密码”，本届诺贝尔奖“含AI量”之高引起市场热议。 值…

目录 背景 DBdoctor推出无Agent轻量级纳管解决方案 方案优势： 实例纳管方式： 无Agent纳管可体验哪些功能？ 1.全量SQL审核功能 2.实例巡检功能 3.性能洞察功能 4.基础监控功能 总结 背景 在数字化时代，数据库作为信息系…