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从DexMV、VideoDex、MimicPlay到SeeDo:从人类视频中学习:机器人的主流训练方法之一
前言
在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人:从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式,比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…
建站知识
2024/11/23 7:56:51
微信内置浏览器(WebView)现在会在顶部显示网址 无需下拉查看
长期以来微信内置的 WebView 在加载网页内容时,默认情况下都不会显示网址信息,如果用户要查看网址则需要下拉网页或选择分享,此时菜单中都会显示详细的网址。
而专门在微信上存在的各种钓鱼网站也会利用这种展示方式,比如冒充各类…
建站知识
2024/11/24 0:58:00
计算机网络易混知识点
1.以太网采用曼彻斯特编码;以太网帧最短为64B,其中14个B首部(目的MAC-6B,源MAC-6B,类型-2B)4B尾部
2.OSI协议中,每一层为上一层提供服务,为下一层提供接口
3.帧序号的比特数表示的是发送窗口的大小&#…
建站知识
2024/11/24 0:58:00
Python爬虫进阶(实战篇一)
接,基础篇,链接:python爬虫入门(所有演示代码,均有逐行分析!)-CSDN博客 目录
1.爬取博客网站全部文章列表
ps:补充(正则表达式)
爬虫实现
爬虫代码: 2.爬…
建站知识
2024/11/24 0:58:00
基于netty实现简易版rpc服务-理论分析
1.技术要点
1.1 rpc协议
定义一个rpc协议类,用于rpc服务端和客户端数据交互。
1.2 netty粘包半包处理
由于数据传输使用tcp协议,rpc协议的数据在网络传输过程中会产生三种情况: 1)刚好是完整的一条rpc协议数据 2)不…
建站知识
2024/11/23 23:53:26
JavaScript 第24章:React 基础
React 是一个用于构建用户界面的 JavaScript 库,特别擅长于构建高性能的单页应用(SPA)。它由 Facebook 开发,并逐渐成为前端开发领域中最受欢迎的框架之一。React 的核心理念是组件化,即把复杂的 UI 分解成一系列独立的…
建站知识
2024/11/23 8:53:30
CSS Grid实战-构建灵活高效的网格系统
CSS Grid实战-构建灵活高效的网格系统 一、前言二、Grid简介三、CSS 网格容器属性3.1 display3.2 grid-template-columns3.3 grid-template-rows3.4 grid3.5 (Fr) Unit3.6 minmax()3.7 repeat()3.8 grid-template-areas3.9 grid-template3.10 grid-colum…
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2024/11/23 8:53:31
c语言内存函数memcpy,memmove,memcmp
1.memcpy的使用和模拟实现 void * memcpy(void* destination,const void * source,size_t); 目标地址 源空间地址 被拷贝字节的个数
void* 返回的是目标函数的起始地址,可接受任意指针参数的类型,无具体类型的 指针
函数memcpy从source…
建站知识
2024/11/24 0:57:59