机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。更确切的讲，ROS是进程&#…

在 Java 中，equals 方法和 运算符都是用于比较对象的，但它们的比较方式和目的却截然不同。 运算符 运算符用于比较两个变量在内存中的地址。换句话说，它判断的是两个对象是否是同一个对象，即它们的堆内存地址是否相同。以下是一些…

analysis-ik分词器 1、安装离线在线 2、使用配置拓展词典 3、测试ik_smartik_max_word 1、安装 离线 使用离线安装下载地址https://release.infinilabs.com/analysis-ik/stable/找到对应es版本的ik分词器、下载zip后放到/elasticsearch/plugins/ik文件夹下。重启es即可生效 …

Yocto项目为什么需要Docker Yocto 项目并不直接依赖 Docker，但在某些情况下使用 Docker 可以为 Yocto 项目提供以下具体且实际的好处： 1. 环境一致性： Yocto 构建需要一个稳定且一致的开发环境。不同的 Linux 发行版可能会有不同的库版本、…

问题探讨：为什么输入http://127.0.0.1:8000/ 网址后报错了？ 翻译一下： 屏蔽一下新加的路由 发现界面正常了 现在翻译一下： 是不是比较理解了，admin 属于默认配置的URL,所以urlpatterns为空列表或仅配置admin路由时&…

文章目录 pom.xmlapplication.ymlCubemallSearchApplication.javaRestClientTest.java使用ElasticsearchRestTemplate对象Blog.javaRestTemplateTest.java pom.xml <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-s…

文章目录 数组中的第K个最大元素思路一思路二 数组中的第K个最大元素 给定整数数组 nums 和整数 k&#xff0c;请返回数组中第 k 个最大的元素。 请注意&#xff0c;你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素&#xff0c;而不是第 k 个不同的元素。 示例 1: 输入: [3,2,1,5,6…

PyCharm基本设置 前言一、设置中文汉化二、设置代码字体颜色三、设置鼠标滚轮调整字体大小四、修改 PyCharm 运行内存4.1 方式一4.1 方式二 五、显示 PyCharm 运行时内存六、设置代码模版配置的参数有&#xff1a; 七、PyCharm设置背景图总结 前言 为了让我们的 PyCharm 更好用…