最近旁边的同事老是跟我吐槽他的代码运行有点慢，什么开机用了好几秒，上位机点了好久才有反应，存几个字节数据花了几百毫秒之类的。确实，MCU（单片机）的程序往往都需要处理毫秒级别甚至微秒级别的数据逻辑&am…

一、僵尸进程 何为僵尸进程？ 在 Unix/Linux 系统中，正常情况下，子进程是通过父进程创建的，且两者的运行是相互独立的，父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用 exit 命令结束自己的生命时&#xff…

姿态解算也叫姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是根据IMU(惯性测量单元测量)数据（陀螺仪，加速度计，罗盘等）求解出飞行器的空中姿态 IMU 的中文全称是“惯性测量单元”，英文全称是“Inertia…

最近，Meta 公司因将其人工智能模型称为 “开源” 而遭到了猛烈的批评。这一指控来自于开源倡导组织 Open Source Initiative 的负责人 Stefano Maffulli，他认为 Meta 正在混淆用户的理解，并对 “开源” 这一术语造成了污染。 Maffulli 指出&a…

YOLO V1和V2的对比： BatchNorm V2版本舍弃dropout，卷积后全部加入batch normalization网络的每一层的输入都做了归一化，收敛相对更容易，经过batch normalization处理后的网络会提升2%的map，从现在的角度来看&#xff…

三角形在三维图形学中的重要地位，以及WebGL如何绘制三角形。使用多个三角形绘制其它类型的基本图形。利用简单的方程对三角形做基本的变换，如移动、旋转和缩放。利用矩阵简化变换。 绘制多个点与缓冲区对象 相关内容：缓冲区对象：创…

题目描述 给定一个整数数组 nums，其中除了一个数之外，其它所有数字都出现了两次。找出这个只出现一次的数字。 示例 示例 1: 输入: nums [2,2,3,2] 输出: 3示例 2: 输入: nums [0,1,0,1,0,1,99] 输出: 99题解 这个问题可以通过使用位运算来解决。由…

目录 1.1 学习编程的热潮 1.1.1 席卷全球的“编程一小时” 1.1.2 资本汹涌的少儿编程 1.1.3 “再不学编程就晚了” 1.2 为什么要学编程 1.3 什么是“编程” 1.4 怎么学编程 1.4.1 一切都是计算 1.4.2 学编程不是学语法 1.4.3 动手，动手，再动手…