在 Dart 中，类（Class）是面向对象编程的核心概念之一，提供了一种封装数据和功能的方式。理解 Dart 中的类以及它的相关特性是开发 Flutter 应用的基础。本教程将深入介绍 Dart 中类的定义、属性、构造函数、方法、接口、Mixin 以及…

我看到一个命令 rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher _publish_frequency:20.0一般都是rosrun 包名 节点名 所以，第一次看到这个，觉得很奇怪。因此，搜索了一下 在 ROS 中，使用下划线（_）作…

标出输入、标准输出、错误输出 一、程序的基本三个IO流 一）文件描述符 ​ 任何程序在Linux系统中都有3个基本的文件描述符 ​ 比如: ​ cd/proc/$$/fd ​ 进入当前shell程序对于内核在文件系统的映射目录中: [rootlocalhost ~]# cd /proc/$$/fd [rootlocalhos…

1 socket封装 适用于windows linux&#xff0c; ipv4 &#xff0c;ipv6&#xff0c;后面有适用于windows的更简单的封装&#xff0c;看适用&#xff0c;随取随用 #pragma once #ifdef _WIN32 #include <winsock2.h> #include <Windows.h>#include <mswsock.h&…

引言&#xff1a; 在数据可视化的世界里&#xff0c;ECharts凭借其丰富的图表类型和强大的配置能力&#xff0c;成为了众多开发者的首选。今天&#xff0c;我将带大家一起实现一个饼图图表&#xff0c;通过该图表我们可以直观地展示和分析数据。此外&#xff0c;我还将提供详…

黑盒测试的具体方法 黑盒测试有多种具体的方法&#xff0c;以下是几种常见的黑盒测试技术&#xff1a; 等价类划分 定义&#xff1a;将输入数据划分为若干等价类&#xff0c;每个等价类中的数据被认为是等效的。目的&#xff1a;减少测试用例数量&#xff0c;同时覆盖所有可…

1、新建train.py&#xff0c;执行脚本训练模型&#xff1a; import os import timeimport torch import torch.nn as nn import torchvisionfrom vggNet import VGGbase, VGGNet from load_cifar import train_loader, test_loader import warnings import tensorboardX# 忽略…

自定义错误 public class Main {public static void main(String[] args) {int i 6;for (int j 0; j < 10; j) {try {--i;if (i 0) {throw new MyError("此时除数为0&#xff0c;但是继续执行for循环&#xff01;");}System.out.println(6.0 / i);} catch (My…