import sys import timefrom fontTools.merge import timer from ipykernel.heartbeat import Heartbeatdef OdomCallback(msg):print("腿部里程计调用")global body_x, body_yclass Move_control():def __init__(self):# 连接机器狗的运动主机及其端口self.server_a…

前段时间，一则关于爆火影视剧与知名茶饮品牌联名的消息在社交平台上迅速传播，宣传物料的照片也随之曝光——门店尚未上新，“小道消息”便已被疯传。但这种情况并非首次发生，让众多网友不禁猜想：这究竟是一场精心策划的…

Spring MVC 课程笔记 课程介绍 本课程将深入学习 Spring MVC，这是 Spring 生态系统中重要的 Web 应用框架。课程分为四个阶段： Spring MVC 入门：学习如何使用 Spring MVC 开发 Web 应用程序。数据绑定技术：掌握如何从请求中获取…

简单的场景: 全量数据更新的情况下, 不在乎同一秒的请求都必须要成功, 只留下最新的更新请求数据 方案常用的是 1、数据库增加时间戳标识实现的乐观锁, 请求参数从源头带上微秒或者毫秒时间戳数据库存储, 然后在更新SQL语句上比较 (数据库的时间 < 参数传递的时间) 例如: A…

前言 能在网上查到的资料,都是比较老的,搞了一上午才配置好了环境 因此记录一下,服务你我他 我的环境: java 1.8,Idea2023.1 配置web service 服务端 直接新建一个java新项目 下载插件 添加框架支持 启动项目 配置web service 客户端 新建项目,下载三个插件的步骤和上面服务…

在追求统一且流畅的用户体验时&#xff0c;开发者们常常选择使用 UI 组件库来加快开发速度。Element UI&#xff0c;这个基于 Vue.js 的组件库&#xff0c;提供了大量界面组件&#xff0c;极大地提升了前端开发的效率。本文将指导您如何开始使用 Element UI 组件库&#xff0c;…

导航 1.6 系统的Petri网模型例 1.6 化学反应例 1.7 进程的通信协议例 1.8 P/V操作例 1.9 临界段互斥问题例 1.10 生产者/消费者问题例 1.11 哲学家就餐问题 1.6 系统的Petri网模型 理论的目的在于应用&#xff0c;接下来是一些关于用Petri网标识离散事件系统的例子 这里就直接…

WebForms Hashtable 在Web开发领域&#xff0c;尤其是使用ASP.NET WebForms进行开发时&#xff0c;Hashtable 是一个经常被使用的集合类型。Hashtable 是一个存储键值对的集合&#xff0c;它允许开发者以任意对象作为键或值。这种数据结构在处理动态数据、缓存、以及需要快速查…