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逆天gpt把我原本几乎配置好的项目搞崩了，所以重新按照网上的教程配置一下 配置ROS1-Noetic 首先是ROS 软件与更新里面把所有选齐 “更新”里面也设置好，要不然就会一直报依赖项安装不上的错 然后照着官网从1.2开始就可以 sudo sh -c . /etc/lsb-relea…

前置需求 rootless k8s测试环境搭建：https://blog.csdn.net/longtds/article/details/142916697 istio Ambient istio安装 通过加速下载istio release包，解压并安装为ambient模式 wget https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/istio/istio/r…

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