路径跟踪控制：PID控制与车辆运动学模型 1. 概述 路径跟踪控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到如何使车辆沿着预定的路径行驶。本文将详细介绍路径跟踪控制的基本原理，特别是使用PID控制器和车辆运动学模型的方法。我们将通过Py…

题目描述 有一块大小是 2 * n 的墙面&#xff0c;现在需要用2种规格的瓷砖铺满&#xff0c;瓷砖规格分别是 2 * 1 和 2 * 2&#xff0c;请计算一共有多少种铺设的方法。 输入 输入的第一行包含一个正整数T&#xff08;T<20&#xff09;&#xff0c;表示一共有T组数据&…

目录 一&#xff1a;修改redis内存大小1. 编辑配置文件2. 在命令行修改 二&#xff1a;查看redis内存大小1. get maxmemory2. info memory 一&#xff1a;修改redis内存大小 1. 编辑配置文件 sudo vim /etc/redis/redis.conf maxmemory 300MB1、Redis可用内存大小只能是整数&…

方案一&#xff1a;使用Python和imageio库 介绍 Python是一种强大的编程语言&#xff0c;提供了多种库来处理图像和视频。imageio库是一个简单易用的库&#xff0c;可以轻松将图片序列转换为视频。 实现代码 import imageio import osdef images_to_video(image_folder, ou…

在当今数字化时代&#xff0c;时尚行业正经历着一场前所未有的变革&#xff0c;而 CatVTON 作为一款由中山大学、Pixocial 等机构联合研发的轻量化 AI 虚拟换装工具&#xff0c;无疑是这场变革中的璀璨明星。 一、独特的技术架构 CatVTON 基于 Stable Diffusion v1.5 inpainit…

一.内连接 -- 多表查询 select * from tb_emp,tb_dept where tb_emp.dept_id tb_dept.id;-- 内连接 -- A.查询员工的姓名&#xff0c;及所属的部门名称&#xff08;隐式内连接实现&#xff09; select tb_emp.name as 员工姓名,tb_dept.name as 部门名称 from tb_emp,tb_dep…

一、pandas常用数据类型 series&#xff0c;带标签的一维数组。类似于字典&#xff0c;但是键作为索引。 datatimeindex&#xff0c;时间序列。 dataframe&#xff0c;带标签且大小可变的二维表格结构。 panel&#xff0c;带标签且大小可变的三维数组。 1.一维数组与操…

本分分享极狐GitLab 补丁版本 17.4.2, 17.3.5, 17.2.9 的详细内容。 极狐GitLab 正式推出面向 GitLab 老旧版本免费用户的专业升级服务&#xff0c;为 GitLab 老旧版本进行专业升级&#xff0c;详情可以查看官网 GitLab 专业升级服务指南 今天&#xff0c;极狐GitLab 专业技术…