论文: https://arxiv.org/abs/2303.12077 github: https://github.com/hustvl/VAD VAD (Vectorized Autonomous Driving) 是一种端到端的自动驾驶范式，它通过将驾驶场景建模为完全向量化的表示来提高规划的效率和安全性。这种方法避免了传统密集栅格化表示的计算密…

在调用RSA_private_encrypt函数时遇到如下报错。 0:error:0D07803A:asn1 encoding routines:asn1_item_embed_d2i:nested asn1 error:crypto/asn1/tasn_dec.c:309:TypeX509 0:error:2406C06E:random number generator:RAND_DRBG_instantiate:error retrieving entropy:crypto/…

前言 我们在使用IDEA开发Java应用时，有时候需要运行的不是jar包，而是war包，但IDEA社区版默认是不支持tomcat容器的，无法直接运行war包。不过好在我们有一个强大的插件来支持我们使用tomcat，那么，我们应该如…

Ultralytics YOLO 是计算机视觉和 ML 领域专业人士的高效工具。 深度学习的关键点任务也是基础和常见任务，所以这里进行基于ultralytics yolo 自定义关键点数据集的模型训练和模型推理。 根据需求，可能会发布其 webui版本，现在已经发布了 其 …

第六篇：危机时刻 - 团队凝聚力的考验 危机降临 - 项目陷入困境 随着公司业务的快速发展，我们团队被委以重任，负责开发一个具有重要战略意义的新产品。这本应是一次展示能力的机会，但随着项目的推进，突如其来的挑战接…

python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。 python推导式是一种强大且简洁的语法，适用于生成列表、字典、集合和生成器。在使用推导式时，需要注意可读性，尽量保持表达式的简洁&am…

基于人工神经网络的图像识别 基于人工神经网络的图像识别一、图像识别技术概述二、人工神经网络的原理2.1 神经网络模型的训练过程 三、实验验证：手写数字识别3.1 数据预处理3.2 神经网络搭建3.3 模型训练 四、结论 基于人工神经网络的图像识别 在数字化时代&#…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常…