1.概述 高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。 2.坐标点平移…

迁移学习 英文小名: transform learning 简介: 把已经训练好的模型A为基本, 在新场景中, 根据新数据建立模型B 目的: 将某个领域或任务上学习到的知识/模式, 应用到不同但相关的领域/问题中 方法: 1.结构引用 适用情况: 新数据多, 场景相似度高, 可以基于原模型重新训练 2.特征…

目录 前言.bash_history.bash_logout.bash_profile.bashrc.cshrc.tcshrc.viminfo 总结 前言 在 Linux 中我们经常会看见用户家目录下存在 .bash_history、.bash_logout、.bash_profile、.bashrc、.cshrc、.tcshrc、.viminfo 这写文件，那它们区别是什么呢&#xff1…

我有一个django项目正在使用pycharm开发，我现在想换成用vscode进行开发，我的项目目录主要结构如下： 虚拟环境目录为:D:\pyproject\chatroom\venv , 项目根目录(manage.py所在目录)：D:\pyproject\chatroom\xchat， se…

更多详情：爱米的前端小笔记（csdn~xitujuejin~zhiHu~Baidu~小红shu）同步更新，等你来看！都是利用下班时间整理的，整理不易，大家多多👍💛➕🤔哦！你们…

专栏导航 JVM工作原理与实战 RabbitMQ入门指南 从零开始了解大数据 目录 前言 一、ReentrantLock特性、方法及案例 1.ReentrantLock重入锁的特性 2.常用方法 总结 前言 Java并发编程中，ReentrantLock作为可重入互斥锁，提供了比synchronized更灵活的…

idea 开发插件 一、代码生成插件MybatisX（免费）MyBatisCodeHelperPro （收费） 二、自动生成单元测试插件JUnitGenerator V2.0（免费）Squaretest插件（收费）TestMe插件（免费&…

JVM 加载 class 文件的原理机制 JVM（Java虚拟机）是一个可以执行Java字节码的虚拟机。它负责执行Java应用程序和应用程序的扩展，如Java库和框架。 文章目录 JVM 加载 class 文件的原理机制1. JVM1.1 类加载器1.2 魔数1.3 元空间 2. 类加载2.1 …