目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 加载点云数据函数 2.1.2 执行 NDT 算法配准函数 2.1.3 可视化配准结果函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目…

学习目标 通过学习能够掌握以下的linux操作 操作系统 按照应用领域的不同, 操作系统可以分为几类 桌面操作系统服务器操作系统移动设备操作系统嵌入式操作系统 不同领域的主流操作系统 桌面操作系统 Windows(用户数量最多)MacOS(操作体验好，办公人士首选)Linux…

以为大学读完了就可以不用再接触PPT编辑制作，结果工作了却天天都在忙于找新的ppt模板，好看高级的ppt模板，输出各种ppt总结报告...... 所以大家找到好用的ppt模板下载免费网站吗？能跟小编分享一波吗？没有的话晚点再问问…

使用 谷歌官方工具Android GPU Inspector (AGI) 可以对Android 应用进行深入和全面的系统性能分析和帧性能分析 。AGI 是一个非常强大的分析工具，尤其是在需要诊断 GPU 性能问题和优化应用时，可以帮助你精准找到性能瓶颈。本文介绍如何使用该工具对帧数据…

数据库设计 1. 范式1.1. 第一范式1.1.1. 定义1.1.2. 反例1.1.3. 正例 1.2. 第二范式1.2.1. 定义1.2.2. 反例1.2.3. 不满⾜第⼆范式时可能出现的问题1.2.4. 正例 1.3 第三范式1.3.1 定义1.3.2. 写一个实例1.3.3.反例1.3.4. 正例 3. 设计过程4. 实体-关系图5.1 E-R图的基本组成5.…

在现代软件开发和系统管理中，远程连接 Linux 服务器是非常常见的任务。尤其在 Windows 系统下，使用 SSH 工具连接 Linux 服务器是开发者们不可或缺的技能之一。为了保证安全性，SSH 密钥对（公钥和私钥）的使用可以避免传…

ubuntu中使用cmake编译报错No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.的解决方法 No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.Could NOT find CUDA (missing: CUDA_NVCC_EXECUTABLE CUDA_CUDART_LIBRARY)Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" …

用 JavaScript 的 axios 实现文件下载功能，咱们要分几个步骤来搞定它！最主要的部分是处理 二进制数据，可以生成一个进度检测，然后把它保存为文件。 文件名的获取二进制数据获取创建下载链接 const axios require(axios);const g…