Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics 文章概括摘要I. 介绍II. 正在进行的研究和常见数据集A. 数据集B. 正在进行的研究问题 III. 未来挑战A. 物体本体B. 可变形和关节物体C. 场景级一致性D. 基准现实性E. 环境影响F. 通用物体操控 IV. 结论 Estim…

GD32E50x 三路CANFD配置 目录 GD32E50x 三路CANFD配置1 CAN配置1.1 GPIO配置1.2 CAN配置1.3 CAN发送1.4 CAN接收 2 代码编写3 测试验证 1 CAN配置 注：本文以GD32E508x为例，其他MCU可能有差异。 1.1 GPIO配置 CAN0、CAN1和CAN2都可以映射到多个GPIO使用…

安装过程略 图像识别 from paddleocr import PaddleOCR from PIL import Image, ImageOpsthrd1, thrd2, cnt1mx, cnt2mx 150, 245, 5, 4img Image.open(r"./VCode/1.jpg").convert(L) img ImageOps.invert(img.point(lambda p: p < thrd1 and 255))width, he…

#1024程序员节&#xff5c;征文# 前言 入侵阻断技术是网络安全主动防御的重要技术方法&#xff0c;其基本原理是通过对目标对象的网络攻击行为进行阻断&#xff0c;从而达到保护目标对象的目的。 一、入侵阻断技术的核心原理 入侵阻断技术的核心在于对网络攻击行为的实时检测和…

协程 文章目录 协程协程的优劣势什么是IO密集型任务特点示例与 CPU 密集型任务的对比处理 I/O 密集型任务的方式总结 创建并使用协程asyncio模块 协程(coroutine):也叫作微线程&#xff0c;纤程&#xff0c;协程是单线程下的并发。 协程的作用:在执行函数A时&#xff0c;随时中…

1. 智能指针是什么 智能指针是C11引入的一种指针封装类型&#xff0c;用于自动管理动态分配的内存。智能指针的目的是解决传统裸指针带来的内存泄漏、悬挂指针等问题&#xff0c;并使代码更安全、更易读。 2. 智能指针有什么用 1.自动管理内存&#xff0c;避免内存泄漏和悬挂…

出现这个错误是因为您尚未在 /dev/sdc 上创建分区。您需要先为该磁盘创建一个分区&#xff0c;然后再格式化。以下是详细步骤&#xff1a; 步骤 1&#xff1a;使用 fdisk 创建分区 启动 fdisk 工具&#xff1a; bash 复制 sudo fdisk /dev/sdc 创建新分区&#xff1a; 输入 n…

【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】 导言 昨天被我删除的朋友&#xff0c;今天基本都被我加回来了&#xff0c;并逐个道歉了&#xff0c;虽然很可能会有心理阴影或者裂痕&#xff0c;有一些可能加回来也不会再理我了&#xff0c;但是我尽力了&#xff0c;我…