一、引言 在软件工程的广阔领域中，设计模式充当着程序员解决问题的宝典。其中，“工厂模式”作为一种关键的创建型模式，不仅简化了对象的实例化流程，还增强了代码的扩展性和复用性。探索工厂模式的核心思想、应用场景及其实现细节。…

目录 前言一、配置内容二、驱动代码实现三、总结 前言 本笔记总结linux下使用gpio模拟spi时序的方法，基于arm64架构的一个SOC，linux内核版本为linux5.10.xxx，以驱动三线spi(时钟线sclk，片选cs，sdata数据读和写使用同一…

进入到10月下旬，大部分省市将要开启网上确认环节 而随着考研报名如火如荼地开展，部分高校也开始在官网公布报名人数、报录比等数据，方便25/26的小伙伴提供一点点参考，今天我们来看下首批公布的院校。 华侨大学 截止到10月20日,…

互补滤波（Complementary Filtering）是一种常用于传感器融合的滤波技术，特别适用于姿态估计等场合。它通过结合两个或多个传感器的数据来得到更准确、稳定的输出，其中一个传感器通常适合低频信息，另一个适合高频信息&am…

WPF 中的 Grid、StackPanel、Canvas 和 WrapPanel 都是布局控件，用于在用户界面中组织和排列元素，但它们各自有不同的布局行为和用途。以下是它们的主要区别： Grid： Grid 是最灵活的布局控件，类似于 HTML 中的表格&…

Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics 文章概括摘要I. 介绍II. 正在进行的研究和常见数据集A. 数据集B. 正在进行的研究问题 III. 未来挑战A. 物体本体B. 可变形和关节物体C. 场景级一致性D. 基准现实性E. 环境影响F. 通用物体操控 IV. 结论 Estim…

GD32E50x 三路CANFD配置 目录 GD32E50x 三路CANFD配置1 CAN配置1.1 GPIO配置1.2 CAN配置1.3 CAN发送1.4 CAN接收 2 代码编写3 测试验证 1 CAN配置 注：本文以GD32E508x为例，其他MCU可能有差异。 1.1 GPIO配置 CAN0、CAN1和CAN2都可以映射到多个GPIO使用…

安装过程略 图像识别 from paddleocr import PaddleOCR from PIL import Image, ImageOpsthrd1, thrd2, cnt1mx, cnt2mx 150, 245, 5, 4img Image.open(r"./VCode/1.jpg").convert(L) img ImageOps.invert(img.point(lambda p: p < thrd1 and 255))width, he…