官方github 1、ROBOSENSE 驱动安装并运行 1、改雷达型号 2、修改网口地址 3、改变点的类型 https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/blob/main/doc/howto/05_how_to_change_point_type.md 2、ROBOSENSE 点云转换成 velodyne git clone https://github.com/HVikto…

基于架构的软件开发（ADSD, Architecture-Driven Software Development）的四大基石是实现软件开发过程中的核心理念，帮助架构师和开发团队明确方法论，确保架构能够满足业务需求、质量要求和可扩展性。下面分别从功能分解、架构风格…

最近刚接触VTK，有个需求需要再三维中渲染中文的字符，开始用 vtkVectorText 将给定的文本字符串转换为vtkPolyData的多边形模型来绘制，但是最后渲染出来的结果中，中文字符无法识别，不显示。查阅官方文档 vtkVectorText generates vtkPolyData from an input text string. B…

​ Caffeine 背景 Caffeine是一个高性能的Java缓存库，它基于Guava Cache进行了增强，提供了更加出色的缓存体验。Caffeine的主要特点包括： 高性能：Caffeine使用了Java 8最新的StampedLock乐观锁技术，极大地提高了缓存…

ElasticSearch 在不同集群之间进行数据迁移 在两台集群分别安装s3插件，以允许数据上传至s3 elasticsearch-plugin install repository-s3在es配置文件jvm.options中添加如下内容： -Des.allow_insecure_settingstrue重启es 备份数据 此方法可以用于es…

一 二 在此选择Windows与外界连接的网卡，通过有线连就选有线网卡，通过无线连就选无线网卡。 三 如果需要设置固定IP，则选择"Manual"进行设置。我这边根据实际需要，走无线的时候用DHCP，走有线的时候设固定IP…

文章目录 一、Function basics1、Creating your own function2、Function structure3、Using your created function4、Multiple inputs5、Default inputs 二、Return values and side effects1、Returning more than one thing2、Side effectsExample of side effect: plot 三…

文章目录 一、vue前端1.1、安装crypto-js1.2、创建加密解密jsAES.js1.3、使用（vue文件或者js中） 二、java后端的使用方式 一、vue前端 1.1、安装crypto-js npm install crypto-js1.2、创建加密解密jsAES.js import CryptoJS from crypto-js/*** AES加…