文章目录 1. 外参矩阵的定义2. 相机姿态推导2.1 相机的位置2.2 相机的朝向（姿态） 3. 具体步骤总结4. 示例 外参描述了相机在世界坐标系中的位置和朝向，即它将世界坐标转换为相机坐标的几何变换。具体来说，外参包括一个 旋转矩阵 …

MySQL快速入门——库的操作 1. 创建数据库2. 创建数据库案例3. 字符集和校验规则3.1 查看字符集和校验规则3.2 验证不同校验编码的影响 4. 操作数据库4.1 查看数据库4.2 修改数据库4.3 数据库删除4.4 备份和恢复 5. 查看连接情况 1. 创建数据库 1. 语法： CREATE DA…

重修设计模式-行为型-迭代器模式 提供一种方法访问一个容器对象中各个元素，而又不需暴露该对象的内部细节。 迭代器模式（Iterator Pattern）将容器的遍历操作从容器类中拆分出来，放到迭代器类中，让两者的职责更加单一。…

引言 python小程序之参数化以及Assert（断言） 文章目录 引言一、参数化2.1 题目2.2 代码2.3 代码解释 二、Assert（断言）2.1 概念2.1.1 Assert语句的基本语法：2.1.2 基本断言2.1.3 断言函数参数2.1.4 断言前后状态一致 2…

随着数据量的爆炸式增长和业务的不断拓展，数据中心面临诸多挑战。一方面，设备数量庞大且复杂，数据中心内服务器、存储设备、网络设备等遍布，这些设备需时刻保持良好运行状态，因为任何一个环节出现问题都可能带来严重后…

使用信号发生器产生正弦波并用数字示波器进行测量的步骤如下： 1. 准备工作 所需设备 信号发生器数字示波器探头（通常为10X衰减探头）BNC电缆和适配器（如果需要） 2. 设置信号发生器 连接 使用BNC电缆将信号发生器的…

🎈系统亮点：协同过滤算法； 一.系统开发工具与环境搭建 1.系统设计开发工具 后端使用Java编程语言的Spring boot框架 项目架构：B/S架构 运行环境：win10/win11、jdk17 前端： 技术：框架Vue.js&am…

嗨，你好，我是猿java 在很长一段时间里，ZooKeeper都是 Kafka的标配，现如今，Kafka官方已经在慢慢去除ZooKeeper，Kafka 为什么要抛弃 Zookeeper？这篇文章我们来聊聊其中的缘由。 Kafka 和 ZooKee…