OpenIPC开源FPV之Ardupilot配置 1. 源由2. 问题3. 分析3.1 MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU3.2 MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS3.3 MAVLINK_MSG_ID_BATTERY_STATUS3.4 MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW3.5 MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT3.6 MAVLINK_MSG_ID_VFR_HUD3.7 MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_P…

打开redis 前台启动 同路径下打开redis-server 出现窗口，即启动成功 此时关闭窗口，redis关闭； 不管有没有使用密码，或者使用了什么密码，都能连上 如果使用下文提到的redis cli增加密码，就只能使用你设置的…

#1024程序员节 | 征文# 进行逻辑结构设计之后，原本的数据借助表格（即关系）的方式变得一目了然，方便了数据的查询、插入、更新、修改。但要真正设计一款好的数据库并不止步于此，关系中的数据也不单单靠简单的二维表组织…

模拟i2c&#xff0c;连接rtc芯片。 dts&#xff1a; /{ // 根节点i2c_gpio: i2c-gpio {#address-cells <1>;#size-cells <0>;compatible "i2c-gpio";// MIO56-SDA, MIO55-SCL // 引脚编号gpios <&portc 2 0&portc 1 0 >;i2c-gp…

文章目录 一、前言1.1 项目介绍【1】项目开发背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成 1.2 设计思路1.3 系统功能总结1.4 开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发 1.5 模块的技术详情介绍【1】浑浊度传感器【2】照明灯的作用 1.6 市场产品的技术调研结果【1】技术…

文章目录 1. 文件操作基础2. 文件的打开和创建2.1 打开文件2.2 创建文件 3. 文件写入操作3.1 使用os.File.WriteString写入字符串3.2 使用bufio进行缓冲写入 4. 文件读取操作4.1 按行读取文件4.2 一次性读取整个文件 5. 文件权限与打开模式详解5.1 使用os.OpenFile设置文件打开…

Java 使用 itextpdf 自定义 生成 pdf maven 依赖实现docker 服务 字体文件找不到问题 maven 依赖 <!-- iText 7 --> <dependency><groupId>com.itextpdf</groupId><artifactId>itext7-core</artifactId><version>7.2.3</version…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; bool checkPerfectNumber(int num){if (num 1) {return false;}int sum 1;for (int d 2; d * d < num; d) {if (num % d 0) {sum d;if (d * d < num) {sum num / d;}}}return sum num; }