提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包，对它进行编译，运行这个源码包1.打开script文件夹，右键文件夹空白区域，选择在中端中打开；…

不用的链路这状态信息没必要一直保存，要不路由器承受不了。用OSPF 特殊区域解决 1. Stub区域和Totally Stub区域 R1作为ASBR引入多个外部网段，如果Area 2是普通区域，则R3将向该区域注入5类和4类LSA。 当把Area 2配置为Stub区域后&#xff1a…

一、类似散点图折线图不展示折线 option {grid: {left: 10,right: 20,top: 35,bottom: 15,containLabel: true},tooltip: {show: true,trigger: item,backgroundColor: "rgba(0,0,0,0)", // 提示框浮层的背景颜色。formatter: function (params) {var html <d…

文章目录 0-1 背包问题理论基础0-1 背包问题滚动数组Leetcode 416-分割等和子集题目描述解题思路 0-1 背包问题理论基础 0-1 背包一般的题目要求是给定不同重量不同价值的物品&#xff0c;每个物品只有一个&#xff0c;已知背包中最大的负重&#xff0c;求在此限制条件下背包中…

一，问题描述 双USB接口，电容触摸跟电磁手写笔触摸会产生误触现象，所以需要在底层实现电磁笔优先级。 电磁屏优先（指当笔和手都放屏上，手不发信息），因为都是USB接口使用，电容触摸跟电磁手写笔触摸会产生误触现象； rk3568:/ # getevent add device 1: /dev/input/even…

哈喽小伙伴们大家好&#xff01;我是程序媛小李&#xff0c;一位正在往全栈方向发展的前端小姐姐&#xff0c;今天我们继续来给大家分享一道经典的面试题 http和https的区别&#xff1a; 1. 安全性 HTTP&#xff1a;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;信息以明文传输&#xff…

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目前已经更新到了&#xff1a; Hadoop&#xff08;已更完&#xff09;HDFS&#xff08;已更完&#xff09;MapReduce&#xff08;已更完&am…

#1024程序员节&#xff5c;征文# 伴随GIS的发展&#xff0c;陆续出现了众多开源地图框架&#xff0c;这些地图框架与众多行业应用融合&#xff0c;极大地拓展了GIS的生命力&#xff0c;这里介绍几个常见的GIS前端开发框架&#xff0c;排名不分先后。 1.Leaflet https://leafl…