最近的话，一直在使用ros。因此需要知道如何创建包，并且把主要的依赖包给导入进来。 在 ROS 中创建新功能包并导入特定依赖包，可以使用以下命令： catkin_create_pkg my_new_package urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control ga…

电动机的启动、制动及保护是电机控制技术中的重要组成部分，它们对于确保电机的安全运行和延长使用寿命至关重要。 电动机的启动 直接启动：直接启动是最简单、最常见的电动机启动方法。即将电动机直接连接到电源，通过闭合启动电机的电源开关来…

模板进阶 非类型模板参数 模板参数分类类型形参与非类型形参。 类型形参即：出现在模板参数列表中，跟在class或者typename之类的参数类型名称。 非类型形参，就是用一个常量作为类(函数)模板的一个参数，在类(函数)模板中可将该参…

题目链接 Codeforces Round 660 (Div. 2) D. Captain Flint and Treasure 思路 对于第 i i i个数，如果 b i ≠ − 1 b_{i} \ne -1 bi​−1，则第 i i i个数的值 a i a_{i} ai​就可以叠加到第 b i b_{i} bi​个数上。 因此，如果当前 a i…

一、定义 1、概念 python 的第三方扩展库，用于计算数组。 2、与列表（list）区别 在 numpy 的数组中，所有元素都必须为相同数据类型（都是整形或都是浮点型）。 同有切片和索引，在格式上有差异 在…

值类型 int32位有符号整数-2147483648~21474836474字节uint32位无符号整数4字节byte8位无符号整数-128~1271字节sbyte8位有符号整数0~2551字节short16位有符号整数-32768~327672字节ushort16位无符号整数0~655352字节long64位有符号整数8字节ulong64位无符号整数8字节float32位…

（一）空格绕过 原理 Windows系统将文件名中的空格视为空，但程序检测代码无法自动删除空格，使攻击者可借此绕过黑名单限制。基于黑名单验证的代码分析 代码未对上传文件的文件名进行去空格处理，存在安全隐患。相关代码逻…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、打开VSCOE官网二、下载VSODE的Ubuntu版本三、安装VSCODE软件包四、导入工作空间(添加工作空间目录)五、安装插件：1.安装简体中文包2.安装ros插件…