VectorNet是在2020年由Waymo提出的轨迹预测网络.它的矢量化场景表征方法极大的提高了模型的性能和效率,直至今天仍然是主流的表征方法,可谓是轨迹预测迈向工业落地的里程碑论文.本文将重新梳理VectorNet. 主要贡献 第一个矢量化场景上下文和智能体的动力学信息进行行为预测。…

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下强化学习与GPT-o1模型的融合，强化学习对GPT-o1模型思维链能力的影响。本文以GPT-o1模型为例，详细介绍了GPT-o1的基本原理及其与强化学习的融合方式。文章首先概述了GPT-o1模型的结构和功能&a…

at指令： at指令是单一执行的例行工作：在处理执行一次后就结束 at命令工作过程 #at工作调度对应的系统服务 [rootlocalhost ~]# ps -ef | grep at [rootlocalhost ~]# systemctl status atd #at的工作文件存放目录 [rootlocalhost ~]# ll /var/…

将一个空文件夹初始化为一个 Python 项目并启动它，可以按照以下步骤进行： 1. 创建项目目录 假设你已经创建了一个空文件夹，并进入该文件夹： mkdir my_project cd my_project 2. 初始化 Git 仓库（可选但推荐&#x…

1 背景 DDS（数据分发服务，Data Distribution Service）和ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）是两种在各自领域内具有重要影响的技术。它们是两种不同的中间件，并且在分布式系统、尤其是…

文章目录 安装显卡驱动cuda安装cudnn安装Tensorrt安装 安装显卡驱动 # 查看可以安装的驱动 sudo ubuntu-drivers devices #自己看着选一个 sudo apt install nvidia-drive-525 #验证 有显卡信息输出就正常了 nvidia-smicuda安装 CUDA Toolkit下载 30系显卡算力8.6 ; cuda-11…

Page Cache（页缓存）的大小是由多个因素共同决定的，以下是一些关键因素： 一、系统物理内存大小 Page Cache位于内存和磁盘之间，它利用系统内存来缓存磁盘数据。因此，系统物理内存的大小是决定Page Cache大…

1. 前述文件上传功能简介 在前述文章鸿蒙网络编程系列11-使用HttpRequest上传文件到服务端示例中，为简化起见，只描述了如何上传文本类型的文件到服务端，对文件的大小也有一定的限制，只能作为鸿蒙API演示使用，在实际开…