打赏

相关文章

【重读经典】轨迹预测迈向工业落地第一文:VectorNet

VectorNet是在2020年由Waymo提出的轨迹预测网络.它的矢量化场景表征方法极大的提高了模型的性能和效率,直至今天仍然是主流的表征方法,可谓是轨迹预测迈向工业落地的里程碑论文.本文将重新梳理VectorNet. 主要贡献 第一个矢量化场景上下文和智能体的动力学信息进行行为预测。…

网络服务-例行性工作

at指令: at指令是单一执行的例行工作:在处理执行一次后就结束 at命令工作过程 #at工作调度对应的系统服务 [rootlocalhost ~]# ps -ef | grep at [rootlocalhost ~]# systemctl status atd #at的工作文件存放目录 [rootlocalhost ~]# ll /var/…

空文件夹,python项目来启动

将一个空文件夹初始化为一个 Python 项目并启动它,可以按照以下步骤进行: 1. 创建项目目录 假设你已经创建了一个空文件夹,并进入该文件夹: mkdir my_project cd my_project 2. 初始化 Git 仓库(可选但推荐&#x…

自动驾驶---基于dds/ros的通信中间件

1 背景 DDS(数据分发服务,Data Distribution Service)和ROS(机器人操作系统,Robot Operating System)是两种在各自领域内具有重要影响的技术。它们是两种不同的中间件,并且在分布式系统、尤其是…

(4) cuda cudnn TensorRT安装及配置

文章目录 安装显卡驱动cuda安装cudnn安装Tensorrt安装 安装显卡驱动 # 查看可以安装的驱动 sudo ubuntu-drivers devices #自己看着选一个 sudo apt install nvidia-drive-525 #验证 有显卡信息输出就正常了 nvidia-smicuda安装 CUDA Toolkit下载 30系显卡算力8.6 ; cuda-11…

Page Cache(页缓存)的大小如何确定

Page Cache(页缓存)的大小是由多个因素共同决定的,以下是一些关键因素: 一、系统物理内存大小 Page Cache位于内存和磁盘之间,它利用系统内存来缓存磁盘数据。因此,系统物理内存的大小是决定Page Cache大…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部