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断其一指,无惧!ProFusion3D: 相机或者激光失效仍高效的多传感器融合3D目标检测算法
Abstract
多传感器融合在自动驾驶中的3D目标检测中至关重要,摄像头和激光雷达是最常用的传感器。然而,现有方法通常通过将两种模态的特征投影到鸟瞰视角(BEV)或透视视角(PV)来进行单视角的传感器融合&…
建站知识
2025/1/13 9:46:09
Linux基础命令(五) 之 cat,head,tail,more,less,grep
目录 一,浏览普通文件内容
二,过滤文件内容显示--grep
参数及其作用
编辑
常见用法 一,浏览普通文件内容 注意:以上命令均可以结合管道符一起使用
二,过滤文件内容显示--grep 在指定的普通文件中查找并显示含有…
建站知识
2025/1/17 0:21:45
C# Unity 同步/异步编程和多线程什么关系?async/await和coroutine又是什么?
目录 不用模板生成的目录怎么这么丑啊
1.同步?异步?多线程?
2.async/await和coroutine?
证明
单线程中的同步/异步
同
异
多线程中的同步异步
同
异
1.同步?异步?多线程?
首先&#…
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2025/1/16 2:27:29
Jenkins和Gitlab整合构建CI/CD流水线
配置环境 虚拟机建议4G起步 192.168.58.199 192.168.58.200 部署Jenkins
部署Jenkins参考这篇文章:Jenkins安装部署_connecting to pkg.jenkins.io (pkg.jenkins.io)|151.-CSDN博客 安装完毕之后根据下图操作 选择git,添加git仓库克隆url,选…
建站知识
2025/1/18 19:30:32
Pytorch与深度学习 #10.PyTorch训练好的模型如何部署到Tensorflow环境中
1. Tensorflow vs Pytorch
在这个AI时代,各大厂商都在主推自家的AI框架,因此知名和不知名的大大小小可能十来种。但是我们选型的时候,一般首先考虑是Google家的Tensorflow呢还是Meta家的Pytorch。
在选择 PyTorch 或 TensorFlow 进行工业级…
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2025/1/17 11:02:13