摘要 单例模式（Singleton Pattern）是Java中最常用的设计模式之一，属于创建型模式。它的主要目的是确保一个类在系统中只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。 1. 单例模式的定义 单例模式确保一个类只有一个实例&…

coppelia sim[V-REP]仿真实现 机器人于3D相机手眼标定与实时视觉追踪 二 zmq API接口python调用python获取3D相机的数据获取彩色相机的数据获取深度相机的数据用matpolit显示 python控制机器人运动直接控制轴的位置用IK运动学直接移动到末端姿态 相机内参的标定记录拍照点的位置…

文章目录 第1关：什么是决策树第2关：信息熵与信息增益例题代码 第3关：使用ID3算法构建决策树代码 第4关：信息增益率 第1关：什么是决策树 决策树的相关概念: 决策树是一种可以用于分类与回归的机器学习算法&#xff0c…

在数字化时代的生产生活过程中，特殊场景下的通信需求愈发重要。高速、灵活、稳定的通信保障能够进一步提升生产生活的效率。随着5G网络的高速发展，一方面，其凭借低时延、高带宽、高可靠性和大规模连接的特性让移动终端的网络连接实现跨越式升…

在数据库管理系统中，事务是一个非常重要的概念，MySQL 也不例外。本文将详细介绍 MySQL 中的事务，包括事务的定义、四大特性、提交与回滚代码样例、并发问题以及隔离等级等方面的内容。 一、事务定义 事务是一个逻辑工作单元，它是…

一、概念与起源 概念：元宇宙一词由Meta（超越）和Verse（宇宙）组成，合起来表示“超越宇宙”的概念。它通常被视为互联网的终极形态，是一个与现实世界高度互通的虚拟世界。起源：元宇宙的…

Kafka 的数据事务详解 Kafka 提供的数据事务（Transactions）功能允许生产者将多个消息发送操作组合成一个原子操作，这使得所有这些操作要么全部成功，要么全部失败。通过事务，Kafka 能确保数据在处理过程中保持一致性&am…

最近工作需要获取指定磁盘分区的可用空间，在这里记录一下。 网上找的资料一般用的是statvfs获取的，不过这种方案有缺陷，这里先简单介绍一下。 1. 使用statvfs获取 函数原型和入参介绍如下： int statvfs(const char *path, stru…