文章目录 课前QA一，层次任务网络（Hierarchical Tasks Network，HTN）1.1 HTN Framework1.2 HTN Task Types1.2.1 Primitive Task基本任务1.2.2 Compound Task符合任务 1.3 Planning1.4 Replan1.5 总结 二，目标导向行为规…

编译的时候报错提示找不到这个文件或者目录： 排查步骤： 1.用ldd命令检查该as汇编器执行的时候依赖的库 ldd命令用于显示一个可执行文件所依赖的共享库（.so 文件）。它会列出该文件在运行时需要加载的所有动态库，以及这…

题目&#xff1a; 解题思路&#xff1a; 计算 k 行有 n 个硬币用公式 再用二分法找行数。 int arrangeCoins(int n) {long long l 0, r 500000;long long ans 0;while (l < r) {long long mid (l r) / 2;if (mid*(mid1)/2 < n) {ans mid;l mid 1;}else r mid…

你需要设计一个文件系统，你可以创建新的路径并将它们与不同的值关联。 路径的格式是一个或多个连接在一起的字符串，形式为： / ，后面跟着一个或多个小写英文字母。例如， " /leetcode" 和 "/leetcode/problems" 是有效路径，而空字符串 "" 和…

应用情景 求当前元素 前面/后面&#xff0c;第一个比它 小/大 的元素的 值/下标/下标距离 优点 剔除重复寻路操作&#xff0c;将暴力 O(n^2) 优化到 O(n) 性质 从栈底开始&#xff0c;元素 单调递增/单调递减 单调性视具体情景而定 (找较大值还是较小值、找的方向) 思路…

目录 一、常见的排序算法二、常见排序算法的实现2.1 排序算法回顾2.1.1 冒泡排序2.1.2 堆排序 2.2 直接插入排序2.3 希尔排序2.4 选择排序2.5 快速排序2.5.1 快速排序&#xff08;霍尔法&#xff09;2.5.2 快速排序&#xff08;挖坑法&#xff09;2.5.3 快速排序&#xff08;前…

汽车票网上预订系统 摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用&#xff0c;管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了汽车票网上预订系统的开发全过程。通过分析汽车票网上预订系统管理的不足&#xff0c;创建了一个计算机管理汽车票网上预订系统的方案。文章…

前言 在 Angular 15 中&#xff0c;独立 APIs 正式稳定&#xff0c;开发人员可以使用独立组件开发各种组件、指令、管道和构建应用程序。独立 APIs 减少了在开发时对 ngModule 的依赖&#xff0c;提升了开发体验。 目前&#xff0c;组件库 ngx-tethys 紧跟 Angular 脚步&#…