目录 写在前面的话遇到的问题不能通过launch方式启动安装 gazebo_ros_control同相模式需要加入y方向线速度原地旋转模型需要角速度即可发布的角速度需要取反线速度不能过小（反相模式） 步骤完整代码car_keyboard_twist.pysetup.py 控制演示视频演示 写在前…

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首先初阶的数据结构相信大家已经学习的差不多了，关于初阶数据结构排序的相关内容的总结随后我也会给大家分享出来。C语言和C有许多相同的地方，但也有许多不相同的地方。接下来的C部分，我们主要是针对C与C语言不同的地方来与大家进行分享。其中…

在Python中，你可以使用多个库来识别QRCode二维码。其中，pyzbar 和 opencv-python（结合pyzbar或opencv自己的二维码检测功能）是两个最常用的选择。以下是如何使用这两个库来识别QRCode二维码的示例。 使用pyzbar识别QRCode pyzba…

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