【路径跟踪控制：Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】 1. 引言2. 车辆运动学模型3. Pure Pursuit 控制原理4. 实现代码5. 结果与分析6. 串联学习6.1. PID 控制器 (PID Controller)6.2. Pure Pursuit 控制器 (Pure Pursuit Controller)6.3. Bang-Bang 控制器 (Bang-Ba…

vue文件转AST，并恢复成vue文件---antdvV3升级V4 vue文件转AST，重新转回原文件过程如何获取项目路径读取项目文件，判断文件类型分别获取vue文件 template js（vue2和vue3）处理vue 文件template部分处理vue script部分uti…

学习FPGA主要需要掌握以下语言： 硬件描述语言（HDL）： Verilog：Verilog是一种广泛使用的硬件描述语言，特别适合于数字系统的设计和建模。它被设计为一种类似于C语言的硬件描述语言，易于上手&#…

假设a和b是总线型网络上相距最远的两个节点。 从零这个时刻a节点会往信道上发送数据，那么a节点发送的第一个比特，需要经过τ这么长的时间，也就是经过一个单向的传播时延之后。它的这个信号才可以被最远的这个节点检测到。那如果b结点在τ这个…

论文标题：SWIFTSAGE: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks 作者：Bill Yuchen Lin, Yicheng Fu, Karina Yang, Faeze Brahman, Shiyu Huang, Chandra Bhagavatula, Prithviraj Ammanabrolu, Yejin Choi, Xian…

一、文件后缀名验证 （一）验证方式分类 基于白名单验证：只允许上传白名单中指定后缀名的文件。基于黑名单验证：只允许上传黑名单中未包含后缀名的文件。 （二）实验准备 修改 Apache 的 httpd - conf 文件…

视频链接：16.09 BufferedInputStream的使用_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Tz4y1X7H7?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_sourceb5775c3a4ea16a5306db9c7c1c1486b5&p9 1.BufferedInputStream使用 public class BufferedInp…

验证码是一种区分用户是计算机还是人的公共全自动程序 可以防止：恶意破解密码、刷票、论坛灌水，有效防止某个黑客对某一个特定注册用户用特定程序暴力破解方式进行不断的登陆尝试等 分类 当今验证码各种不同的类别很多，常见的如下&#xf…