目录 平衡控制原理 平衡控制模型 平衡控制中基于模型设计与自动代码生成技术 速度环应用原理 速度控制模型 平衡控制原理 下图是一个单摆模型，对其进行受力分析如图。 在重力作用下,单摆受到和角度成正比,运动方向相反的回复力。而且在空气中运动的单摆,由于受…

在32位的ARM Linux内核中，4字节整型变量通常被认为是原子操作。 这主要是因为： 对齐要求：在ARM架构中，4字节整型变量通常是按4字节对齐存储的，这样可以确保在读取和写入时，CPU能够以单个指令完成操作。 …

今天是2024年10月28日，第44周，农历甲辰[龙]年九月二十七， 🌞 早晨问候：大家早上好！在这金秋的周一，愿清晨的第一缕阳光带给你全新的开始与满满的能量。不妨在忙碌的一天开始前，给自…

目录 一、关于YOLO 1、什么是YOLO 2、经典的检测方法 1）one-stage单阶段检测 模型指标介绍： 2）two-stage多阶段检测 二、关于mAP指标 1、概念 2、IOU 3、关于召回率和准确率 4、示例 5、计算mAP 一、关于YOLO 1、什么是YOLO YOL…

我的后端学习大纲 IDEA大纲 1、Project和Module的概念： 2、Module操作： 2.1.创建Module: 2.2.删除Module： 2.3.导入Module： 1.导入外来模块的代码： 查看Project Structure，选择import module&#xff1a…

在 Java 并发编程中，线程池是一种非常重要的技术。它可以有效地管理和复用线程，提高系统的性能和资源利用率。本文将深入探讨 Java 线程池的概念、原理、使用方法以及最佳实践，帮助读者更好地理解和应用线程池。 一、引言 在现代软件开发中&a…

1. 初始化变量 ● 同样定义sum用来存储总和，初始化为。 ● 定义factorial用来存储阶乘的值，初始化为。 ● 在Java中，代码如下： double sum 0; int factorial 1; 2. 进入for循环 ● for循环的初始化部分&…

一、MySQL锁的分类 1、全局锁 锁定整个数据库，使其处于只读状态。使用场景：全库备份等需要确保数据一致性的场景示例命令： FLUSH TABLES WITH READ LOCK; 在执行此命令后，所有写操作都会被阻塞，直到锁被释放。 2、表…