一 原理 1.比例控制（P） 比例控制是PID控制的基础部分，其核心在于对当前误差的响应。误差是设定值（目标值）与实际输出之间的差。比例控制的输出公式为： P K p e ( t ) \ P K_p \times e(t) \ PKp​e(t…

简介：来源：SpringCloud微服务开发与实战，java黑马商城项目微服务实战开发（涵盖MybatisPlus、Docker、MQ、ES、Redis高级等） 认识网关 前端请求不能直接访问微服务，而是要请求网关： 网关可以做…

文章目录 第五十五章 安全元素的详细信息 - <ReferenceList> 详情详情消息中的位置 第五十五章 安全元素的详细信息 - 详情 本节讨论在消息头中用作 <Security>子元素的 <ReferenceList> 元素。当以这种方式使用 <ReferenceList> 时&#xff0c;可以…

DS3231概述&#xff1a; 数据&#xff1a; DS3231是一个超高精度I2C实时时钟芯片&#xff0c;带有集成的温度补偿晶振。误差范围&#xff1a;温度范围为0摄氏度到40摄氏度&#xff08;2PPM&#xff09;&#xff0c;温度范围为-40摄氏度到85摄氏度&#xff08;3.5PPM&#xff0c…

yum安装软件报Error: GPG check FAILED 环境信息&#xff1a;cat /etc/openEuler-release openEuler release 22.03 (LTS-SP1) 报错信息 The downloaded packages were saved in cache until the next successful transaction. You can remove cached packages by executin…

集装箱箱号自动识别技术是现代物流领域中的一项重要技术&#xff0c;它通过先进的图像识别、字符识别等技术手段&#xff0c;实现了对集装箱箱号的快速、准确识别。这一技术不仅大大提高了物流效率&#xff0c;降低了运营成本&#xff0c;还成为了港口、码头、堆场等场所减员增…

问题&#xff1a; 定义一个三角形类&#xff08;Triangle&#xff09;&#xff0c;包含三个边长&#xff08;a, b, c&#xff09;属性&#xff0c;并实现一个判断是否为等边三角形的方法。 解答思路&#xff1a; 下面是一个简单的 Triangle 类定义&#xff0c;其中包含了三个…

先看下做出的效果&#xff1a; html代码&#xff0c;其中listPlan.records是后台拿到的数据进行遍历 <template><ul class"list"><li style"height: 180px;width: 95%":key"index"v-for"(item, index) in listPlan.record…