目录 一 内容摘要二 前言三 状态模式的必要性3.1 非状态模式的角色控制3.2 简易状态模式的角色控制3.3 状态模式3.3.1 IState3.3.2 IdleState3.3.3 RunState3.3.4 JumpState3.3.5 PlayerController_ComplexStateMode3.3.6 注意事项 3.4 SMB 四 基于SMB的角色控制4.1 项目实战案…

在 PHP 中&#xff0c;你可以通过多种方式实现字符串的翻转。以下是几种常见的方法&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用内置函数 strrev() PHP 提供了一个内置的 strrev() 函数&#xff0c;可以直接用来翻转字符串。 <?php $originalString "Hello, World!&quo…

背景&#xff1a; 假设我们有一个简单的线性回归模型&#xff0c;其损失函数是均方误差&#xff08;MSE&#xff09;&#xff1a; class LinearModel:def __init__(self):self.W np.random.randn(1, 1) # 初始化权重def predict(self, x):return np.dot(x, self.W) # 线性预…

常用进程管理命令 ps&#xff1a;显示当前进程信息 ps -ef | grep 进程关键字 #显示指定进程信息ps aux #显示所有进程的详细信息 top&#xff1a;实时显示系统中各进程的信息 top # 交互式进程管理工具 kill&killall&#xff1a;根据pid终止进程&根据指定名称…

JDK17 密封类 概念&#xff1a;密封类允许开发者控制哪些类可以继承或实现特定的类或接口。通过这种方式&#xff0c;密封类为类的继承提供了更高的安全性和可维护性。 定义&#xff1a;使用sealed代表该类为密封类&#xff0c;并用permits限制哪些类可以继承。 public sea…

引言 随着互联网的发展&#xff0c;社交媒体平台如微博已经成为公众表达意见、分享信息的重要渠道。微博舆情分析旨在通过大数据技术和自然语言处理技术&#xff0c;对微博上的海量信息进行情感分析、热点挖掘和趋势预测&#xff0c;为政府、企业和研究机构提供决策支持。本文…

H5实现PDF文件预览&#xff0c;使用pdf.js-dist进行加载 一、应用场景 在H5平台上预览PDF文件是在原本已经开发完成的系统中新提出的需求&#xff0c;原来的系统业务部门是在PC端进行PDF的预览与展示&#xff0c;但是现在设备进行了切换&#xff0c;改成了安卓一体机进行文件…

一、算法原理 DWA算法将局部路径规划问题描述为速度矢量空间上的约束优化问题。它根据无人机的当前状态&#xff08;如位置、速度、加速度等&#xff09;和环境信息&#xff08;如障碍物位置、目标点位置等&#xff09;&#xff0c;在速度空间内采样多组线速度和角速度&#x…