Webots支持C、C、Java、Python、Matlab这五种语言开发控制器，没有直接支持C#，但有个同事已经用C#写了大量的机器人控制代码，想在不把C#代码改写成C的情况下，直接用webots仿真，那就得想想办法。(不过，让Chat…

一、背景 高并发接口中，为了提高接口的高性能，在需要保存审计及操作记录的时候，往往有以下常见方案： 保存到redis数据库异步保存到mysql/mongodb/es等数据库logger打印业务日志，采集与展示则交由elk模块 对于第一种…

一、在客户端输入 docker 命令，来查看 Docker 客户端的所有命令选项。 docker 使用 podman 模拟 Docker CLI 的功能，并创建 /etc/containers/nodocker 文件以静默消息。管理 pods、容器和镜像。 用法：podman [选项] [命令] 命令： attach 附加到一个正在运行的容器 auto-upd…

一. 计算效率 1. 测量代码运行时间 %%time %%timeit 单纯计算 代码块执行的时长 %%time _sum(np.arange(6)) CPU times: total: 0 ns Wall time: 1.66 ms用于多次运行代码块并计算平均执行时间 %%timeit _sum(np.arange(6))738 ns 10.7 ns per loop (mean std. dev. of 7…

工作中有时候需要自己去创建存储过程，然后调用存储去获得一些数据等，接下来就给大家介绍下MySQL如何创建存储过程。 语法： CREATE PROCEDURE 存储程名([[IN|OUT|INOUT] 参数名 数据类型[,[IN|OUT|INOUT] 参数名 数据类型…]]) [特性 …] 过…

要想加载图片或者引入其他代码文件，也需要设置正确的路径，路径分为绝对路径和相对路径。 1.相对路径: 相对路径是由这个文件所在的路径引起的跟其他文件(或者文件夹)的路径关系路径的语法: (1)(/):表示的是根目录 (2)(/):一个点(.)后面跟了一个斜杠表示…

文章目录 Flutter中setState函数的使用注意事项只能在具有State对象的类中使用不要在build方法中使用将状态更新逻辑放在setState方法内部避免频繁调用使用回调函数更新状态 Flutter中setState函数的使用注意事项 setState()函数是Flutter中非常重要的一个函数，它用…

简述 在移动应用开发中，启动页和引导页是用户初次接触应用时的重要组成部分，能够提升用户体验和导航用户了解应用功能。本文将介绍如何使用Flutter实现启动页和引导页，并展示相关代码实现。 启动页 启动页是应用的第一个页面，首…