一、引言 在软件工程中，软件开发，设计模式是提高代码复用性和可维护性的有效工具。单例模式（Singleton Pattern）作为一种创建型设计模式，旨在确保一个类只有一个实例，并提供对该实例的全局访问。这一模式在…

如果你还没有安装pygame，可以通过运行pip install pygame来安装它。 代码如下： python import pygame import random # 初始化pygame pygame.init() # 屏幕尺寸 WIDTH, HEIGHT 10, 20 TILE_SIZE 40 WINDOW_SIZE WIDTH * TILE_SIZE, HEIGHT * TILE_SIZ…

Docker：容器 容器容器命令docker psdocker createdocker startdocker rundocker logsdocker execdocker stopdocker restartdocekr rmdocker killdocker pausedocker unpausedocker commitdocker cpdocker diffdocker exportdocker importdocker renamedocker stats…

GCC之(7)Linker链接脚本 Author: Once Day Date: 2024年10月25日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 本文档翻译自GNU LD链接脚本官方手册 参考文章: GNU LD …

在 Spring 框架中，单例 Bean 默认是单实例的，这意味着 Spring 容器只会创建一次该 Bean，并在整个应用程序生命周期内重复使用这个实例。由于 Spring 默认的单例 Bean 是线程共享的，因此当多个线程同时访问这些单例 Bean 时&#x…

报错展示 Creating network "net-10.9.0.0" with the default driver WARNING: Found orphan containers (server-4-10.9.0.8, server-3-10.9.0.7, server-1-10.9.0.5, server-2-10.9.0.6) for this project. If you removed or renamed this service in your compos…

1、时间 1.1、当前时间 import datetime print(datetime.datetime.now()) # 2024-10-28 18:44:32.003499 1.2、datetime from datetime import datetime 将指定内容转化成日期时间 （date 、time） 格式：datetime(years, month, day, hour, mi…

目录 一、前言二、fabrik 算法三、python实现结论PS.扩展阅读ps1.六自由度机器人相关文章资源ps2.四轴机器相关文章资源ps3.移动小车相关文章资源ps3.wifi小车控制相关文章资源 一、前言 我们用blender等3D动画软件时，会用到骨骼的动画，通过逆向IK动力学…