一个能思考的人，才真是一个力量无边的人。——巴尔扎克 本章主要内容： 1.针孔相机模型 2.相机成像的几个坐标系图像 3.畸变及相机标定 本节主要介绍在照相机拍摄过程中，现实物体如何跟照片上的像素关联起来，具体涉及相机成像的物…

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