自动驾驶车辆上的传感器类型包含激光雷达、毫米波雷达、相机、imu、rtk、超声波雷达等，这些传感器用来接收外部世界多姿多彩的信号，根据接收到的信号，车载大脑对信号进行处理，那信号的准确程度就尤为重要。 本文将各个传感器的特性…

💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到 青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…

目录 前言DrawScopeDrawScope Api 绘制柱状图绘制 X 轴绘制 Y 轴绘制柱状背景绘制柱状前景完整代码最终效果 存在的问题 前言 本文讲的是使用 compose 去自定义 View ，如果您未曾通过继承 View 的方式去实现自定义 View，那么，我建议在观看本…

局域网 docker pull 使用代理拉取镜像 1、需求： 我有win主机，上面装有代理可连接dockerhub；我另有linux主机，直接pull因墙失败，想走win的代理访问dockerhub拉镜像；两台主机在同一个局域网中； …

最近在做一个相册类的小项目，其中涉及到用户上传裁剪图片，除了图片形状上的要求，还有亮度、对比度、饱和度以及灰度。项目需求是前端上传是在微信小程序实现，后台用Java写的，最终要实现将上传的图片转成pdf打印出来&am…

spring 文章目录 spring前言1.注解回顾1.1原理1.2springIOC注解扫描原理1.2.1解释1.2.2案例 2.声明bean的注解补充：Bean注解，管理三方包对象 3.spring注解的使用3.1加入aop依赖3.2配置文件中添加context命名空间3.3配置文件中指定要扫描的包3.4在Bean上使…

1.堆排序 想法⼀&#xff1a; 基于已有数组建堆、取堆顶元素完成排序。也就是利用写好的堆数据结构&#xff08;之前的文章有讲解&#xff09;&#xff0c;去实现排序。 void HeapSort(int* a, int n){HP hp;for(int i 0; i < n; i){HPPush(&hp,a[i]);}int i 0;whi…

如果你在 VSCode 中使用拼写检查&#xff0c;并希望排除某些单词&#xff0c;可以通过以下步骤进行设置&#xff1a; 1. 安装拼写检查扩展 首先&#xff0c;确保你已安装了拼写检查的扩展&#xff0c;例如 Code Spell Checker。如果尚未安装&#xff0c;可以在扩展市场中搜索…