雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。 文章目录 无目标标定livox_camera_calibdirect_visual_lidar_calibration 有目标标定velo2cam_calibration 无目标标定 livox_camera_ca…

二十、Spring Task 定时任务框架：Spring Task是Spring框架提供的任务调度工具，可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑。 1、Spring Task cron 表达式 cron表达式在线生成器: https://cron.qqe2.com/ cron表达式其实就是一个字符串，通过cron…

[Python学习日记-54] Python 中的日志模块 —— logging 简介 基础用法 日志写入到文件 自定义日志格式 日志同时输出到屏幕和写入到文件 简介 在程序的运行过程中会执行很多操作或者进行很多的交互，也有的时候可能你开发出来的网站会遭到黑客的攻击&#xff0…

内容来源 贝叶斯统计（第二版）中国统计出版社 定义 设 θ \theta θ 是总体分布中的参数（或参数向量）， π ( θ ) \pi(\theta) π(θ) 是 θ \theta θ 的先验密度函数 假如由抽样信息算得的后验密度函数与 π ( …

概述：本文基于langchain和Cyber Security Breaches数据集构建Agent，并基于该Agent实现了数据分析、趋势图输出、预测攻击态势三个功能，最后给出Agent在安全领域应用的三点启示。 前提： 1、拥有openai API KEY；&#…

文章目录 技巧一模11.风险管理--监督风险--实施定性风险分析是通过评估单个项目风险发生的概率和影响以及其他特征，对风险进行优先级排序，从而为后续分析或行动提供基础。11.风险管理--整体流程--识别风险→定性分析、定量分析→规划风险应对→实施风险应…

T1&#xff1a;涂色游戏 直接开二维数组记录是不可行的&#xff0c;由于每一次操作会覆盖整行整列&#xff0c;所以开两个数组&#xff0c;分别存储行、列的颜色。 由于颜色会覆盖&#xff0c;所以额外记一个时间戳&#xff0c;比较大小输出即可。 #include<bits/stdc.h&…

文章目录 就是在类似旋转的时候&#xff0c;使用内存设备进行操作。显示的时候能看到图片撕裂。 注意&#xff1a;仿真器中是没有这个现象的&#xff0c;只有实际设备上才能看到问题。 有两个地方要注意&#xff0c; 1&#xff0c; #define COLOR_CONVERSION GUICC_8888如果这…