完成了 MoveIt 这边 action client 的基本配置，MoveIt 理论上可以将规划好的 trajectory 以 action 的形式发布出来了，浅浅尝试一下，在 terminal 中运行 roslaunch xmate7_moveit_config_new demo.launch 报错提示他在等待 xmate_arm_control…

以腾讯会议录屏没有提供下载权限为例，该怎么办呢？ 最好的办法就是找到管理员，开启下载权限。如果找不到呢，那就用这个办法下载。 1.打开Microsoft Edge浏览器的扩展 2.搜索“视频下载”，选择“视频下载Pro” 3.点击“…

###来源于 B站up主 竞赛窖头。 ##以及知乎博主 DWT可以实现延时功能，因为它有一个32的计数器CYCCNT，这是一个向上计数的计数器，当它溢出时会自动清零并重新开始向上计数，它的频率就是内核的主频。简单点说，就是内核时…

前言 在上一篇中我们学习了单例模式，介绍了单例模式创建的几种方法以及最优的方法。本篇则介绍设计模式中的工厂模式，主要分为简单工厂模式、工厂方法和抽象工厂模式。 简单工厂模式 简单工厂模式是属于创建型模式，又叫做静态工厂方法模式。…

👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频 1、项目介绍 基于SSM微信小程序的跑腿平台管理系统实现了管理员、接单员及用户三个角色。 1、管理员实现了首页、个人中心、管理员管理、基础数据管理、接单详情、跑腿任务管理等。 2、接单员实现了…

一、HTML段落的基本定义 HTML段落是通过<p>标签来定义的。<p>标签是块级元素&#xff0c;浏览器会自动在段落的前后添加空行&#xff0c;将文档分割为若干段落。段落的内容位于<p>开始标签和</p>结束标签之间。 二、HTML段落的使用示例 以下是一个简…

文章目录 丢失的数字只出现一次的数字|||消失的两个数字 在写这个题目之前我们需要了解一下运算符^的一些性质&#xff1a; • 交换律&#xff1a; A ^ B B ^ A • 异或运算满足交换律&#xff0c;即两个操作数的顺序可以互换。 • 结合律&#xff1a; (A ^ B) ^ C A ^ (B …

### 制作毕业设计和论文的步骤 1. **确定课题** - 选择一个你感兴趣且与专业相关的课题。 - 可以咨询导师或教授&#xff0c;寻找合适的研究方向。 2. **文献综述** - 查阅相关文献&#xff0c;了解已有研究和进展。 - 明确你的研究目标和问题。 3. **设计研究方…