卡尔曼滤波器是一种最优递归数据处理算法，它更像是一种观测器，而不是一般意义上的滤波器。卡曼滤波器的应用非常广泛，尤其是在导航当中。它的广泛应用是因为我们生活的世界中存在着大量的不确定性，当我们去描述一个系统的时候&…

本文以等保2.0为标准，三级等保要求，centos7.6.1810系统为例进行演示。 关于加密 /etc/shadow文件格式和/etc/passwd类似，由若干字段组成，字段之间用“：”隔开 登录名:加密口令:最后一次修改时间:最小时间间隔:最大时间间隔:警告时间:不活动时间:失效时间:标志 ice:$6$5NA…

文章目录 1.TCP的报头格式1.1 基本结构1.2 报头长度1.3 4位首部长度1.4保留6位 2.确认应答的机制3.对于可靠传输的解读3.1什么是可靠传输3.2应答数据普通数据区分 4.超时重传的机制4.1超时重传的原理4.2等待时间的界定4.3去重机制的引入 5.连接管理--三次握手&四次挥手5.1三…

正则表达式的相关使用 public static void main(String[] args) {//校验QQ号 System.out.println("3602222222".matches("[1-9][0-9]{4,}"));// 校验18位身份证号 System.out.println("11050220240830901X".matches("^([0-9]){7,18}…

探索合成数据，在医学视觉语言预训练中的应用可行性 提出背景摘要医学领域合成数据的应用现状真实数据集存在的问题分析图像质量和配对问题分析数据分布不均衡问题3.2 生成合成的胸部X光报告和图像3.3 使用合成数据训练医学视觉语言预训练模型 总结 论文：…

Node.js：模块 & 包 模块module对象 包npm安装包配置文件镜像源 分类 模块 模块化是指解决一个复杂问题时，自顶向下逐层把系统划分成若干模块的过程。对于整个系统来说，模块是可组合、分解和更换的单元。 简单来说，就是把一个…

分享早下班的终极秘诀~ 今天本来是个愉快的周五，心里想着周末的聚会和各种安排，然而突然一个加急任务砸了过来——要求在下周一提交一份精细整理的Excel表格！ 打开Word文件一看，成堆的试题内容需要整理到Excel里。看着满屏的题目…

Spring微服务概述：架构与优势 微服务是一种架构风格，它将一个应用程序分解成一组小型、独立的服务，每个服务都运行在自己的进程中，并通过轻量级机制（通常是HTTP资源API）进行通信。这种方式提高了系统的灵活…