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无人机避障——4D毫米波雷达从PCD点云到二维栅格地图
本文旨在以 4D 毫米波雷达的 PCD 点云格式文件为基础，直接生成可用于后续无人机路径规划、能提供雷达感知环境的 2D 导航地图文件PGM，从而为无人机在相关环境中的飞行路径规划等操作提供有力的基于雷达感知的环境信息支撑。
安装PCD转PGM代码
代码来自…
建站知识
2024/10/31 13:56:16
java卷上天，转行可以干什么？
小刚是某名企里的一位有5年经验的高级Java开发工程师，每天沉重的的工作让他疲惫不堪，让他萌生出想换工作的心理，但是转行其他工作他又不清楚该找什么样的工作
因为JAVA 这几年的更新实在是太太太……快了，JAVA 8 都还没用多久&am…
建站知识
2024/10/31 13:55:12
量子机器学习：颠覆性的前沿技术
量子机器学习：颠覆性的前沿技术
引言
在科技日新月异的今天，量子计算和机器学习作为两大前沿领域，各自在推动科技进步中发挥着重要作用。而当这两者结合时，便诞生了一个全新的领域——量子机器学习（Quantum Machine …
建站知识
2024/10/31 13:54:09
ffmpeg视频滤镜：网格-drawgrid
滤镜介绍
drawgrid
官网链接 》 FFmpeg Filters Documentation
drawgrid会在视频上画一个网格。
滤镜使用
参数
x <string> ..FV.....T. set horizontal offset (default "0")y <string> ..FV.....T. set…
建站知识
2024/10/31 13:53:08
数据结构 ——— 向上/向下调整算法将数组调整为升/降序
目录
向上调整算法（默认小堆）
向下调整算法（默认小堆）
利用向上调整算法对现有数组直接建堆
利用向下调整算法对以建成的小堆数组排降序
举一反三： 那么如何将数组 a 排成升序呢？ 向上调整算法&…
建站知识
2024/10/31 13:52:08
pip报类似No matching distribution found for torch-scatter==2.1.0+pt113cu116的一种解决方案
由于需要复现别人工作，参考了其在GitHub上的repo说明，其中说要运行：
pip install torch-scatter2.1.0pt113cu116
可见这种方式是指定了PyTorch的版本，CUDA的版本和lib的版本。可是我直接运行的话，就会报类似于下面的…
建站知识
2024/10/31 13:51:07
108.SAP MII功能详解（20）Workbench-DisplayTemplate（i5Grid）
目录
1.介绍
1.1定义
1.4示例
2. 演示
2.1i5Grid Grid Area
Available Grid Types
2.2i5Grid Layout
2.3i5Grid Row Heading
2.4i5Grid UI Behavior
2.5i5Grid Color Context
2.6i5Grid Header
2.7Refresh Page
2.8Template Security
3.运行效果 1.介绍
1.1定义…
建站知识
2024/10/31 13:50:05
python2升python3踩坑纪
1.yum问题
在centos7.9中，yum和python2作为镜像源自带包本身互相依存，安装python3修改环境变量后会对yum运行产生极大影响，，所以想在centos中用python命令来指代python3比较困难。 理论来说，如果非要做这样的操作&…
建站知识
2024/10/31 13:49:03
