逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

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随着市场上可分类洗涤衣物的小型洗衣机越来越受到消费者的欢迎，就在近期，作为专注于内衣物洗护领域的国内新锐家电品牌——希亦，官宣新推出了洗脱烘洁一体自动洗衣机希亦ACE Pro，专为懒人而打造的清洁小帮手，更懂女性的…

随着网络的发展，越来越多有价值的信息存储在网络上。使用爬虫技术可以从这些信息源中提取出有用的数据。本文将介绍如何使用Python中的Scrapy框架来爬取博客站点上的文章标题、作者以及阅读数，并将其保存到JSON文件中。 一、项目背景 Scrapy是一个快速…

给定一个字符串 s ，找到 它的第一个不重复的字符，并返回它的索引 。如果不存在，则返回 -1 。 示例 1： 输入: s "leetcode" 输出: 0 示例 2: 输入: s "loveleetcode" 输出: 2 示例 3: 输入: s "aa…

一、SAAS多商户数据库 1.1 SaaS 多商户数据库的全部商户数据放在一个服务器上 1. 成本效益：集中管理和维护一个服务器通常比维护多个独立服务器更经济，降低硬件、运维和管理成本。 2. 数据集中管理：便于进行统一的数据备份、恢复和数据治理…

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Kubernetes 的 Ingress 用于七层（L7）负载均衡，它在应用层（主要是 HTTP/HTTPS 协议）上为集群中的服务提供外部访问，并允许基于请求的内容（如路径、域名）将流量转发到不同的服务。这在…