这是launch文件内容 <launch><!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of the world to be launched --><include file"$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"><arg name"world_name" val…

在近期从繁忙的工作中暂时抽身之后&#xff0c;我决定利用这段宝贵的时间来保持我的Java技能不致生疏&#xff0c;并通过一个个人项目来探索人工智能的魅力。 我在Hugging Face&#xff08;国内镜像站点&#xff1a;HF-Mirror&#xff09;上发现了一个关于情感分析的练习项目&…

新能源行业必会基础知识-----电力现货问答-----主目录-----持续更新https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/142909208 虽然这本书已经出来有几年了&#xff0c;现货市场已经产生了一定变化&#xff0c;但是原理还是相通的。还是推荐大家买来这本书进行阅读观看&#…

文章目录 前言一、Docker命令的分类概述二、Docker命令的汇总列表1. Docker 基础命令2. Docker 镜像命令3. Docker 容器命令4. Docker 网络命令5. Docker 数据卷命令6. Docker 构建命令7. Docker 容器操作命令8. Docker 镜像仓库命令9. Docker 系统命令10. Docker 容器文件操作…

简单结构入门&#xff0c;代码详细分析。 项目入口文件&#xff1a; example1.txt # simple_flight demo include_once platform_laydown.txt simulation_name "Simple Flight"execute at_time 0.1 sec absolutewriteln("\nSimulating simple_flight scenari…

前面通过petalinux-build完成了镜像的编译生成&#xff0c;通过命令行完成了GPIO的驱动&#xff0c;接下来记录如何使用C语言在Linux通过交叉编译的方式完成xilinx-linux设备驱动的开发。 学习过程中发现&#xff0c;大部分厂商的教程都是提供一套带脚本的环境&#xff0c;然后…

目录 版本说明&#xff1a; 实现环境&#xff08;WAMP&#xff09;&#xff1a; 数据库链接 查询页面 php处理逻辑 字段添加 版本说明&#xff1a; 该查询功能以查询http首部字段为目的实现的字段属性、字段内容的查询&#xff0c;以及对新字段信息的数据注册。 v1实现…

混杂设备驱动：键盘鼠标是输入，显示是输出，灯按键等不太好分叫做混杂设备，这样主设备号就可以用一个(10)，用次设备号来区分。 混杂设备驱动注册的时候，用miscdevice 1.次设备号 2.名字 3.操作方法 初始化： 注册的时候，注册一个misc_register 原函数： 注册：